ｕｇｏ株式会社 の求人・中途採用情報

Physical AIと呼ばれる「VLM（大規模視覚言語モデル）」「VLA（大規模視覚言語行動モデル）」といった視覚と言語と行動を結びつけたマルチモーダルな次世代AIモデルを開発し、当社の「ugo Pro」や新開発のロボットに適用していきます。 エッジAIによる物体検知: エッジデバイスでのYOLO物体検出のリアルタイム推論 模倣学習（ugo Pro R&D）: LeRobotフレームワークを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習と行動生成 強化学習: NVIDIA Isaac Labを用いた4足歩行ロボットTerraの強化学習とシミュレーション カメラ画像から警備・点検現場での異常を検知するモデルの実装とエッジ側へのデプロイ、そして「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値を提供できるかフィードバックを受けながら開発に取り組んでいただきます。 ■具体的な仕事内容 業務DXロボット向けのロボット基盤モデル開発、ファインチューニング、AIモデルのトレーニング、そしてエッジデプロイを担当していただきます。興味や専門性に応じて、以下の3つの開発領域から担当領域を選択できます。 1. エッジAI YOLOv7-tinyなどの物体検出モデルのエッジデバイスへのデプロイ 量子化によるモデル最適化 C++20によるエッジデバイス向け推論エンジンの開発 カメラ画像からの点検対象認識（計器読み取り、異常検知等） 2. 模倣学習（ugo Pro R&D） LeRobot frameworkを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習 Diffusion Policy、ACT（Action Chunking Transformer）などのアルゴリズム実装 VLM（大規模視覚言語モデル）・VLA（大規模視覚言語行動モデル）の開発・ファインチューニング Zarr、Safetensorsなどを用いた大規模データセット管理 3. 強化学習 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Simを用いた4足歩行ロボットの強化学習 不整地認識、段差昇降の強化学習による制御ポリシー開発 シミュレーション環境構築と物理シミュレーション Weights & Biasesを用いた学習進捗の可視化 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

学歴不問

＜勤務地詳細＞本社住所：東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F受動喫煙対策：屋内全面禁煙変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

馬喰町駅、岩本町駅、馬喰横山駅

＜予定年収＞600万円～1,000万円＜賃金形態＞年俸制＜賃金内訳＞年額（基本給）：4,166,400円～6,964,000円固定残業手当/月：152,800円～253,000円（固定残業時間45時間0分/月）超過した時間外労働の残業手当は追加支給＜月額＞500,000円～833,333円（12分割）（一律手当を含む）＜昇給有無＞有＜残業手当＞有＜給与補足＞※経験・能力を考慮の上優遇します。賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用・RaaSフレームワークの開発・提供・運用■purpose／Mission／Vision◎purposeテクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。◎Mission人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～（1）ロボットをあたりまえの選択肢に。（2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。

＜当社業務DXロボットとは＞ 自立走行による移動が可能となっており、遠隔操作と自動化のハイブリッドな運用で幅広い業務に用いられています。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは信頼性やカスタマイズ性をご評価いただいています。 ※導入事例（当社業務DXロボット活躍事例） ・オフィスワークビル／商業施設での警備業務 ・データセンター／プラントでの設備点検 ・駅構内や空港での生成AIを活用した多言語案内業務　など 私たちが開発するのは、ただの“ロボット”ではありません。 深刻化する労働力不足や、高齢化といった社会課題に、技術の力で立ち向かうことを目指しています。 現場で実際に使われるロボティクスを、クラウド・AIと連携し進化させていくこと、技術領域に縛られず、長期的にプロダクトを育てていきたい方にぜひお会いしたいです。 ■具体的にお任せしたい業務領域 ・業務DXサービスロボット「ugo」のクラウドアプリケーションの開発業務全般をお任せします。 ・ugo Platform…ロボットの管理を行うクラウドプラットフォーム ・ugo Portal…ロボットの遠隔操作や各種設定のためのWebフロントエンド 新機能の設計・開発、既存機能の改善、UI/UX向上、パフォーマンス最適化など、プロダクトの成長に関わる幅広い開発業務を担っていただきます。 ＜開発環境＞ ・OS：Windows / macOS / Linux ・言語：TypeScript / JavaScript / Go / Python ・FW：Next.js / React / NestJS / LoopBack / Express / Hono / Vue.js ・インフラ： AWS（ECS Fargate/ RDS / S3 / Amplify / EC2 / CloudWatchなど） ・その他：Docker / GitHub / AWS Copilot CLI / Slack / Notion ＜仕事・本ポジションの魅力＞ ◆最先端の領域で、“社会を変える”開発に関われる ◆「技術で挑戦したい」エンジニアに最適な環境 ◆少数精鋭 × 柔軟な働き方で意思決定も早い 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

学歴不問

＜勤務地詳細＞本社住所：東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F受動喫煙対策：屋内全面禁煙変更の範囲：会社の定める事業所

馬喰町駅、岩本町駅、馬喰横山駅

＜予定年収＞500万円～1,000万円＜賃金形態＞年俸制＜賃金内訳＞年額（基本給）：3,466,472円～6,964,000円固定残業手当/月：127,794円～253,000円（固定残業時間45時間0分/月）超過した時間外労働の残業手当は追加支給＜月額＞416,666円～833,333円（12分割）（一律手当を含む）＜昇給有無＞有＜残業手当＞有＜給与補足＞※経験・能力を考慮の上優遇します。賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用・RaaSフレームワークの開発・提供・運用■purpose／Mission／Vision◎purposeテクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。◎Mission人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～（1）ロボットをあたりまえの選択肢に。（2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。

■ポジション概要： ロボット開発に興味はあるけれど、どの領域が自分に合っているかわからない。そんなソフトウェアエンジニアを募集します。 あなたがこれまで培ってきたソフトウェア開発の経験を、ロボット開発に活かしませんか？ 入社後、あなたのバックグラウンドや興味に応じて、自律走行、ロボット制御、HRI、組み込み、機械学習など、担当領域を一緒に決めていきます。 シリーズB以降の拡大期において、アーキテクチャの再設計や開発プロセスの構築、そして「ロボットを社会に実装する」という事業成長そのものにコミットできる環境です。 ロボット開発未経験でも大丈夫。幅広い技術領域に触れながら、ロボティクスのソフトウェアエンジニアとして成長できます。 ■業務概要： 業務DXロボット「ugo」の中核ソフトウェア開発全般に取り組んでいただきます。 入社後、あなたのバックグラウンドや興味に応じて、担当領域を一緒に決定します。ロボット開発が初めてでも、先輩エンジニアのサポートを受けながら、徐々にロボット開発のスキルを習得できます。 ■業務内容詳細： あなたのバックグラウンドに応じて、以下のような開発に取り組んでいただきます。 ◇Web／バックエンド経験者：ロボット管理API、リアルタイム通信システム、クラウド連携の開発 ◇インフラ経験者：ロボット群の運用基盤、監視システム、デプロイパイプラインの構築 ◇アプリ開発経験者：ロボット操作UI、HRI（対話システム）、マルチモーダルフィードバックの開発 ◇組み込み経験者：マイコン制御、デバイス連携、低レイヤー通信の開発 ◇機械学習経験者：物体認識、異常検知、模倣学習などのAI機能の開発 ＜その他の共通業務＞ ・技術選定のサポートとアーキテクチャ設計 ・システム全体の統合とパフォーマンス最適化 ・開発プロセスの最適化（Git flow、CI／CD等） ・フィールドテストおよび技術検証 ・新規ロボット機種の立ち上げプロジェクトへの参画 ■魅力： ◎ロボット開発未経験でも、これまでのソフトウェア開発経験を活かして挑戦できる ◎Web開発、バックエンド開発、インフラ開発などの経験が、ロボット開発に直接役立つ ◎適性や興味に応じて、担当領域を決定（自律走行、制御、HRI、組み込み、機械学習など） 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

学歴不問

＜勤務地詳細＞本社住所：東京都千代田区東神田1-7-8 受動喫煙対策：屋内全面禁煙変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

馬喰町駅、岩本町駅、馬喰横山駅

＜予定年収＞600万円～1,000万円＜賃金形態＞年俸制＜賃金内訳＞年額（基本給）：4,166,400円～6,964,000円固定残業手当/月：152,800円～253,000円（固定残業時間45時間0分/月）超過した時間外労働の残業手当は追加支給＜月額＞500,000円～833,333円（12分割）（一律手当を含む）＜昇給有無＞有＜残業手当＞有＜給与補足＞※経験・能力を考慮の上優遇します。賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用・RaaSフレームワークの開発・提供・運用■purpose／Mission／Vision◎purposeテクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。◎Mission人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～（1）ロボットをあたりまえの選択肢に。（2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。

■ポジション概要： 業務DXロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。 STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、高い技術的専門性が求められる領域において、マイコン（ESP32／STM32等）とLinux（Ubuntu）間の連携部分の開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ ■業務概要： マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。 ■業務内容詳細： ・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発 ・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装 ・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装 ・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信） ・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等） ・マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装 ・リアルタイム制御システムの設計・開発 ・デバイスドライバの開発・最適化 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など） ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ■魅力： ◎STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等、多様なマイコンを扱える環境 ◎Bluetooth連携、低遅延映像伝送など、高度な技術課題に挑戦 ◎マイコン（組み込み）とLinux（アプリケーション層）の両方を扱う、幅広いスキルセット ◎リアルタイム制御システムの設計・実装による、組み込みエンジニアとしての専門性向上 ◎GStreamerを用いた映像伝送の最適化など、ミリ秒単位のチューニングが求められる領域 ◎実機での検証機会が豊富で、実際のロボットに組み込まれた自分のコードが動く喜び 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

学歴不問

＜勤務地詳細＞本社住所：東京都千代田区東神田1-7-8 受動喫煙対策：屋内全面禁煙変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

馬喰町駅、岩本町駅、馬喰横山駅

＜予定年収＞600万円～1,000万円＜賃金形態＞年俸制＜賃金内訳＞年額（基本給）：4,166,400円～6,964,000円固定残業手当/月：152,800円～253,000円（固定残業時間45時間0分/月）超過した時間外労働の残業手当は追加支給＜月額＞500,000円～833,333円（12分割）（一律手当を含む）＜昇給有無＞有＜残業手当＞有＜給与補足＞※経験・能力を考慮の上優遇します。賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用・RaaSフレームワークの開発・提供・運用■purpose／Mission／Vision◎purposeテクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。◎Mission人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～（1）ロボットをあたりまえの選択肢に。（2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。

もっと多くの企業に、現場で本当に使えるロボットを提供したい。その一心で日々研究・開発・市場への浸透に取り組んでいます。 開発チームと密に連携し、「組立性・製造性を考慮した構造設計へのフィードバック」から、「製造ラインの構築」、「EMS/サプライヤーとの技術調整」まで、ロボットを製品として完成させるための全工程をリードできることが、このポジションの醍醐味です。 「技術を製品に昇華させ、世界へ届ける」 そんなエンジニアとしての本質的な挑戦を、私たちのチームで始めませんか？ ■ポジションの概要 ロボットの量産化・製造性向上を目的とし、試作機の組立や評価、組立性改善、製造ライン設計など、ロボットを「実際に作れる形」に落とし込む業務を担当いただきます。 ■具体的にお任せしたい業務領域 ・ロボットの組立性・製造性を考慮した構造設計・改善 ・ハーネス配線、部品配置の検討・改善 ・試作機の組立、評価、量産化に向けた改良 ・組立手順書、作業標準の作成 ・量産立ち上げ時の技術課題対応 ・EMS/製造委託先との技術的な調整 ・製造ライン設計、簡易治具の検討 ■当社について 当社は【業務DXサービスロボットugo】を展開するスタートアップ企業です。 昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きは急速に拡大しています。 さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。 人とロボットの融合により、労働力不足の解消などの社会問題を解決していきたいと考えています。 変更の範囲：会社の定める業務

学歴不問

＜勤務地詳細1＞本社住所：東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F受動喫煙対策：屋内全面禁煙＜勤務地詳細2＞u-Lab住所：東京都千代田区東神田1-7-8 受動喫煙対策：屋内全面禁煙＜勤務地詳細3＞u-Fab住所：東京都千代田区東神田1-10-4 受動喫煙対策：屋内全面禁煙変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

馬喰町駅、岩本町駅、馬喰横山駅

＜予定年収＞600万円～800万円＜賃金形態＞年俸制＜賃金内訳＞年額（基本給）：4,166,400円～5,571,200円固定残業手当/月：152,800円～202,400円（固定残業時間45時間0分/月）超過した時間外労働の残業手当は追加支給＜月額＞500,000円～666,666円（12分割）（一律手当を含む）＜昇給有無＞有＜残業手当＞有＜給与補足＞※経験・能力を考慮の上優遇します。賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用・RaaSフレームワークの開発・提供・運用■purpose／Mission／Vision◎purposeテクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。◎Mission人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～（1）ロボットをあたりまえの選択肢に。（2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。