ｕｇｏ株式会社 【技術職（組み込みソフトウェア）】 の求人・中途採用情報

Physical AIと呼ばれる「VLM（大規模視覚言語モデル）」「VLA（大規模視覚言語行動モデル）」といった視覚と言語と行動を結びつけたマルチモーダルな次世代AIモデルを開発し、当社の「ugo Pro」や新開発のロボットに適用していきます。 エッジAIによる物体検知: エッジデバイスでのYOLO物体検出のリアルタイム推論 模倣学習（ugo Pro R&D）: LeRobotフレームワークを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習と行動生成 強化学習: NVIDIA Isaac Labを用いた4足歩行ロボットTerraの強化学習とシミュレーション カメラ画像から警備・点検現場での異常を検知するモデルの実装とエッジ側へのデプロイ、そして「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値を提供できるかフィードバックを受けながら開発に取り組んでいただきます。 ■具体的な仕事内容 業務DXロボット向けのロボット基盤モデル開発、ファインチューニング、AIモデルのトレーニング、そしてエッジデプロイを担当していただきます。興味や専門性に応じて、以下の3つの開発領域から担当領域を選択できます。 1. エッジAI YOLOv7-tinyなどの物体検出モデルのエッジデバイスへのデプロイ 量子化によるモデル最適化 C++20によるエッジデバイス向け推論エンジンの開発 カメラ画像からの点検対象認識（計器読み取り、異常検知等） 2. 模倣学習（ugo Pro R&D） LeRobot frameworkを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習 Diffusion Policy、ACT（Action Chunking Transformer）などのアルゴリズム実装 VLM（大規模視覚言語モデル）・VLA（大規模視覚言語行動モデル）の開発・ファインチューニング Zarr、Safetensorsなどを用いた大規模データセット管理 3. 強化学習 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Simを用いた4足歩行ロボットの強化学習 不整地認識、段差昇降の強化学習による制御ポリシー開発 シミュレーション環境構築と物理シミュレーション Weights & Biasesを用いた学習進捗の可視化 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

学歴不問

＜勤務地詳細＞本社住所：東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F受動喫煙対策：屋内全面禁煙変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

馬喰町駅、岩本町駅、馬喰横山駅

＜予定年収＞600万円～1,000万円＜賃金形態＞年俸制＜賃金内訳＞年額（基本給）：4,166,400円～6,964,000円固定残業手当/月：152,800円～253,000円（固定残業時間45時間0分/月）超過した時間外労働の残業手当は追加支給＜月額＞500,000円～833,333円（12分割）（一律手当を含む）＜昇給有無＞有＜残業手当＞有＜給与補足＞※経験・能力を考慮の上優遇します。賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用・RaaSフレームワークの開発・提供・運用■purpose／Mission／Vision◎purposeテクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。◎Mission人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～（1）ロボットをあたりまえの選択肢に。（2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。

LLM（大規模言語モデル）やマルチモーダルAIを駆使し、ugoが周囲の状況を理解し、人と自然にコミュニケーションをとるための「知能」と「振る舞い」を開発します。 駅構内や百貨店での多言語案内、オフィスでの来客対応など、ロボットが人と接する場面で、違和感のない自然なインタラクションを実現するための技術開発に取り組んでいただきます。 ■具体的な仕事内容 LLMを活用した対話機能、音声認識・合成、社会的挙動（人を検知して道を譲る、適切な距離感を保つ等）、マルチモーダルフィードバック（LED、音声、ディスプレイ、動き）を組み合わせた、人に寄り添うロボットのインタラクション機能を開発します。 ■主な業務 LLM（OpenAI API、Claude API等）を活用した対話・案内機能の開発 音声認識・音声合成システムの統合と最適化 多言語対応（日本語、英語、中国語等）の自然な対話システム構築 社会的挙動（Social Behavior）の実装：人の接近を検知して道を譲る、会釈をする、適切な距離感を保つ等 マルチモーダルフィードバックの設計：LED、音声、ディスプレイ、ロボットの動きを組み合わせた直感的なUX 案内サイネージUI/UXの開発（Vue.js、TypeScript等） 人検知・トラッキングシステムとの連携 コンテキストに応じた振る舞い切り替えロジックの実装 フィールドテストおよび技術検証 開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など） 他部門との技術調整、要件定義のサポート ■開発環境 OS・インフラ OS：Linux (Ubuntu 22.04) インフラ：AWS その他：Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI 使用言語・技術スタック 言語：Python AI/ML：LLM（OpenAI API等）、音声認識（Whisper等）、音声合成（TTS） UI/UX：マルチモーダルフィードバック（音声、LED、ディスプレイ、動き） 人検知：カメラ、LiDAR、距離センサー 開発ツール バージョン管理：Git (Git flow) コミュニケーション：Slack, Notion AI支援開発：Claude Code, Codex 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

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＜勤務地詳細＞本社住所：東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F受動喫煙対策：屋内全面禁煙変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

馬喰町駅、岩本町駅、馬喰横山駅

＜予定年収＞600万円～1,000万円＜賃金形態＞年俸制＜賃金内訳＞年額（基本給）：4,166,400円～6,964,000円固定残業手当/月：152,800円～253,000円（固定残業時間45時間0分/月）超過した時間外労働の残業手当は追加支給＜月額＞500,000円～833,333円（12分割）（一律手当を含む）＜昇給有無＞有＜残業手当＞有＜給与補足＞※経験・能力を考慮の上優遇します。賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用・RaaSフレームワークの開発・提供・運用■purpose／Mission／Vision◎purposeテクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。◎Mission人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～（1）ロボットをあたりまえの選択肢に。（2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。

■ポジション概要： 警備や点検など、非定型な環境での自律移動が求められる業務DXロボット「ugo」の自律走行システムを開発していただきます。 現在、内製の自律走行システムからROS 2ベースのシステムへの移行を進めており、Navigation2やSLAMといった最先端のロボティクス技術を活用して、動的な障害物回避や複雑な環境での自己位置推定を実現する、次世代の自律移動プラットフォームを構築します。 私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ ■業務概要： ROS 2ベースの自律走行システムの設計・開発・最適化を担当していただきます。オフィスビルやデータセンターなど、人や障害物が動的に変化する環境での高精度な自律移動を実現します。 ■業務内容詳細： ・ROS 2／Navigation2を用いた自律移動システムの設計・開発 ・SLAM（自己位置推定・地図生成）アルゴリズムの実装・チューニング ・LiDAR、IMU、エンコーダーなどのセンサーフュージョン ・動的障害物回避アルゴリズムの開発・最適化 ・経路計画（Global／Local Planner）の実装 ・内製システムからROS 2への移行プロジェクト推進 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など） ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ■魅力： ◎警備・点検業務で求められる、人が行き交うオフィスやデータセンターでの自律移動 ◎動的に変化する障害物（人、台車、ドア等）への実時間対応 ◎ROS 2への移行プロジェクトをリードし、最新のロボティクス技術スタックを導入できる ◎内製システムで培ったノウハウをROS 2エコシステムに統合する技術的チャレンジ ◎LiDARやIMUなどのセンサーフュージョンによる高精度な自己位置推定 ◎実機での検証機会が豊富で、シミュレーションだけでなく実環境でのチューニングが可能 ◎多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境 ◎幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境 ◎得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多い 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

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＜勤務地詳細＞本社住所：東京都千代田区東神田1-7-8 受動喫煙対策：屋内全面禁煙変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

馬喰町駅、岩本町駅、馬喰横山駅

＜予定年収＞600万円～1,000万円＜賃金形態＞年俸制＜賃金内訳＞年額（基本給）：4,166,400円～6,964,000円固定残業手当/月：152,800円～253,000円（固定残業時間45時間0分/月）超過した時間外労働の残業手当は追加支給＜月額＞500,000円～833,333円（12分割）（一律手当を含む）＜昇給有無＞有＜残業手当＞有＜給与補足＞※経験・能力を考慮の上優遇します。賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用・RaaSフレームワークの開発・提供・運用■purpose／Mission／Vision◎purposeテクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。◎Mission人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～（1）ロボットをあたりまえの選択肢に。（2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。

■ポジション概要： 双腕ロボット「ugo Pro」をはじめとする業務DXロボットのアーム制御、各種アクチュエータ制御、そして一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発を担当していただきます。 ロボットの「腕の動き」や複雑なタスクを遂行させるための制御システムと、業務担当者が簡単に業務フローを設定できるノーコードインテグレーションツールの開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ ■業務概要： 双腕ロボット「ugo Pro」のアーム制御システムと、一連の警備・点検業務を遂行するために必要なノーコードインテグレーションツールの開発などを担当していただきます。 ■業務内容詳細： ・双腕ロボットのアーム制御システムの設計・開発・最適化 ・各種アクチュエータ（モーター、グリッパー、リフト等）の制御実装 ・ノーコードインテグレーションツールの開発（業務担当者が簡単に業務フローを設定できる仕組み） ・一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発 ・ロボットの動作計画（Motion Planning）とコリジョン回避 ・遠隔操作と自動化のハイブリッド制御システムの開発 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など） ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ■魅力： ◎双腕ロボット「ugo Pro」の2本のアームを協調制御する高度な制御技術 ◎エレベータボタン押しなど、警備業務に必要な繊細な動作の実装 ◎ノーコードインテグレーションツールの開発により、エンジニア以外でも業務フローを設定可能に ◎遠隔操作と自動化のハイブリッド運用による、柔軟で堅牢なシステム設計◎実機での検証機会が豊富で、実際の業務現場でのフィードバックを得ながら開発できる ◎多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境 ◎幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境 ◎得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多い ◎ロボットアーム制御のスペシャリストとして、産業用ロボット分野での専門性を深められる 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

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＜勤務地詳細＞本社住所：東京都千代田区東神田1-7-8 受動喫煙対策：屋内全面禁煙変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

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＜予定年収＞600万円～1,000万円＜賃金形態＞年俸制＜賃金内訳＞年額（基本給）：4,166,400円～6,964,000円固定残業手当/月：152,800円～253,000円（固定残業時間45時間0分/月）超過した時間外労働の残業手当は追加支給＜月額＞500,000円～833,333円（12分割）（一律手当を含む）＜昇給有無＞有＜残業手当＞有＜給与補足＞※経験・能力を考慮の上優遇します。賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用・RaaSフレームワークの開発・提供・運用■purpose／Mission／Vision◎purposeテクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。◎Mission人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～（1）ロボットをあたりまえの選択肢に。（2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。

■ポジション概要： ロボット開発に興味はあるけれど、どの領域が自分に合っているかわからない。そんなソフトウェアエンジニアを募集します。 あなたがこれまで培ってきたソフトウェア開発の経験を、ロボット開発に活かしませんか？ 入社後、あなたのバックグラウンドや興味に応じて、自律走行、ロボット制御、HRI、組み込み、機械学習など、担当領域を一緒に決めていきます。 シリーズB以降の拡大期において、アーキテクチャの再設計や開発プロセスの構築、そして「ロボットを社会に実装する」という事業成長そのものにコミットできる環境です。 ロボット開発未経験でも大丈夫。幅広い技術領域に触れながら、ロボティクスのソフトウェアエンジニアとして成長できます。 ■業務概要： 業務DXロボット「ugo」の中核ソフトウェア開発全般に取り組んでいただきます。 入社後、あなたのバックグラウンドや興味に応じて、担当領域を一緒に決定します。ロボット開発が初めてでも、先輩エンジニアのサポートを受けながら、徐々にロボット開発のスキルを習得できます。 ■業務内容詳細： あなたのバックグラウンドに応じて、以下のような開発に取り組んでいただきます。 ◇Web／バックエンド経験者：ロボット管理API、リアルタイム通信システム、クラウド連携の開発 ◇インフラ経験者：ロボット群の運用基盤、監視システム、デプロイパイプラインの構築 ◇アプリ開発経験者：ロボット操作UI、HRI（対話システム）、マルチモーダルフィードバックの開発 ◇組み込み経験者：マイコン制御、デバイス連携、低レイヤー通信の開発 ◇機械学習経験者：物体認識、異常検知、模倣学習などのAI機能の開発 ＜その他の共通業務＞ ・技術選定のサポートとアーキテクチャ設計 ・システム全体の統合とパフォーマンス最適化 ・開発プロセスの最適化（Git flow、CI／CD等） ・フィールドテストおよび技術検証 ・新規ロボット機種の立ち上げプロジェクトへの参画 ■魅力： ◎ロボット開発未経験でも、これまでのソフトウェア開発経験を活かして挑戦できる ◎Web開発、バックエンド開発、インフラ開発などの経験が、ロボット開発に直接役立つ ◎適性や興味に応じて、担当領域を決定（自律走行、制御、HRI、組み込み、機械学習など） 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

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＜予定年収＞600万円～1,000万円＜賃金形態＞年俸制＜賃金内訳＞年額（基本給）：4,166,400円～6,964,000円固定残業手当/月：152,800円～253,000円（固定残業時間45時間0分/月）超過した時間外労働の残業手当は追加支給＜月額＞500,000円～833,333円（12分割）（一律手当を含む）＜昇給有無＞有＜残業手当＞有＜給与補足＞※経験・能力を考慮の上優遇します。賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用・RaaSフレームワークの開発・提供・運用■purpose／Mission／Vision◎purposeテクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。◎Mission人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～（1）ロボットをあたりまえの選択肢に。（2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。

■ポジション概要： 業務DXロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。 STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、高い技術的専門性が求められる領域において、マイコン（ESP32／STM32等）とLinux（Ubuntu）間の連携部分の開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ ■業務概要： マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。 ■業務内容詳細： ・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発 ・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装 ・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装 ・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信） ・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等） ・マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装 ・リアルタイム制御システムの設計・開発 ・デバイスドライバの開発・最適化 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など） ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ■魅力： ◎STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等、多様なマイコンを扱える環境 ◎Bluetooth連携、低遅延映像伝送など、高度な技術課題に挑戦 ◎マイコン（組み込み）とLinux（アプリケーション層）の両方を扱う、幅広いスキルセット ◎リアルタイム制御システムの設計・実装による、組み込みエンジニアとしての専門性向上 ◎GStreamerを用いた映像伝送の最適化など、ミリ秒単位のチューニングが求められる領域 ◎実機での検証機会が豊富で、実際のロボットに組み込まれた自分のコードが動く喜び 変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

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＜勤務地詳細＞本社住所：東京都千代田区東神田1-7-8 受動喫煙対策：屋内全面禁煙変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

馬喰町駅、岩本町駅、馬喰横山駅

＜予定年収＞600万円～1,000万円＜賃金形態＞年俸制＜賃金内訳＞年額（基本給）：4,166,400円～6,964,000円固定残業手当/月：152,800円～253,000円（固定残業時間45時間0分/月）超過した時間外労働の残業手当は追加支給＜月額＞500,000円～833,333円（12分割）（一律手当を含む）＜昇給有無＞有＜残業手当＞有＜給与補足＞※経験・能力を考慮の上優遇します。賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用・RaaSフレームワークの開発・提供・運用■purpose／Mission／Vision◎purposeテクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。◎Mission人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～（1）ロボットをあたりまえの選択肢に。（2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。