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月面探査車開発エンジニア（回路設計・組み込みソフトウェア）

正社員
転勤なし

募集背景

■月面探査ロボットを月へ送り出す！■ 私たちispaceの目的は大きく2つ。 ◎Googleがメインスポンサーを務める賞金総額3000万ドルの国際宇宙開発レース　「Google Lunar XPRIZE」（以下GLXP）での優勝 ◎世界で初めて月面の謎の洞窟（縦孔）の探査を行うことこれらの目的を遂行するため、ispaceは日本初の民間月面探査チーム「HAKUTO（ハクト）」を運営しています。今まで行われてきた宇宙ロボティクスの研究成果を基にしつつ、従来の宇宙開発にないオープンな組織体とスタートアップ会社ならではの最新技術の利用、リスク管理によりミッションを成し遂げることを目指しています。

仕事内容

「HAKUTO（ハクト）」の一員となり月面探査車（ローバー）の開発・運用をお任せします。
具体的な仕事内容
『回路設計（デジタル）』エンジニアと、
『組み込みソフトウェア』エンジニアの2ポジションを用意しています。

世界最先端の月面探査ローバー開発チームで働いてみませんか。
少数精鋭型チームでミッションを遂行しているため、直接チームにインパクトを与える仕事をすることができます。

【月面探査車（ローバー）について】
ハクトが開発している月面探査車（ローバー）は、東北大学吉田研究室で行われている、土質力学に基づいた走行制御の研究を基に、ローバー車輪のグラウザー数や車輪径、リンク可動域、制御システム等を適切に設計することで高い走破性を持つローバーを開発しています。
独自に考案した２輪ローバー「Tetris」と、４輪ローバー「MoonRaker」を組み合わせた「デュアルローバーシステム」を採用。
各種環境試験により、宇宙環境での耐性が確認されています。
日本が得意な小型化技術をフル活用し、低コストでの打ち上げも可能にしています。
※詳細は、ハクトのHP（http://team-hakuto.jp/）でご確認ください。

【現在の開発フェーズについて】
試作機を用いた宇宙環境耐久性確認を完了し、次は実際に月面に飛ばすフライトモデルの設計/開発に着手している段階です。

【今後の計画について】
月までの輸送船を開発しているアメリカの宇宙開発企業「Astrobotic Technology（アストロボティック・テクノロジー社）」と調整を行い、ローバーを月へ送る準備をしています。
2017年末までに打ち上げを計画しています。
※月面探査車（ローバー）の開発・運用以外に、ispaceの新規事業開発にも携わっていただきます。

対象となる方

回路設計（デジタル）または、組み込みソフトウェアの開発や制御設計の経験をお持ちの方
今回の募集では、下記＜1＞＜2＞のどちらかに当てはまる方を求めています。

＜1＞回路設計（デジタル）の経験があり、必須条件に該当する方

【必須条件】
■設計要求を理解し、要素技術確認、調査、検証(ブレッドボード自作等による)、評価できること
■回路設計CADによるパターン設計経験があること
■新規基板開発で、要求取りまとめ、仕様取りまとめができること

【以下のいずれかに当てはまる方を歓迎】
◇等長配線技術を要する回路のパターン設計経験があること
◇民生品（PC、携帯電話、カメラ）などの回路設計経験があること

＜2＞組み込みソフトウェア開発／制御設計の経験があり、必須条件に該当する方

【必須条件】
■C, C++を使った開発経験があること

【以下のいずれかに当てはまる方を歓迎】
◇Linuxでの開発経験があること
◇TCP/IP通信ソフトウェアの開発経験があること
◇組み込み系OSを利用した開発経験を持っていること
　※DCモータドライバの開発経験があることが望ましい(ベクトル制御等）
◇GUI開発経験があること
　※Unity, QtなどUIの開発経験があると望ましい
　※ヒューマンインタフェースデザインについて理解があることが望ましい
◇ディープラーニング、AIの設計・開発経験があること

＝＝＝＝＜1＞＜2＞共通＝＝＝＝
【こんな方ならご活躍いただけます】
◇当社のビジョン・コンセプトに共感いただける方
◇新しい技術を、進んで吸収する意欲のある方
◇必要に応じて、既存の枠組みから離れた思考ができる方

【語学力について】
業務において、電話・Skype・メールなどにて英語によるコミュニケーションを行う場面があります。

勤務地

仙台（東京勤務の可能性もあり）

■仙台開発室
宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-11　東北大学工学研究科総合研究棟301-2-2

※開発の拠点は、東北大学内の仙台開発室となります。
業務内容によっては、東京オフィスの可能性もあります。
（東京オフィス／東京都港区麻布台3-1-6　飯倉片町アネックスビル6F）

勤務時間

9:00～18:00（所定労働時間8時間）

雇用形態

正社員

給与

月給40万円以上
※経験・スキルを考慮のうえで、話し合いにより決定します。

待遇・福利厚生・各種制度

■社会保険完備
■交通費支給

休日・休暇

＜休日・休暇＞
■週休二日制
■祝日
■年末年始
■夏季休暇
■有給休暇
■慶弔休暇　など
※土曜・日曜はイベント等の関係で出勤していただく場合があります。