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Honda四輪車の安全運転・自動運転支援システムの研究開発(制御・画像・レーダー等)
- 正社員
モビリティの新しい可能性を探究し続けるHondaのエンジニア。 いま、社会に役立つ次世代のクルマをつくるため、社外からも英知を募ります。 Hondaでは世界に先駆けて、安全・安心・環境負荷軽減の高い価値を持つ ITS/ICTシステムを研究開発し、商品化を目指しています。 「事故に遭わない社会」を実現し、 世界中のお客様に「安心して自由に移動する喜び」をお届けする――。 社会に大きな影響を与えたい、 もっと多くのユーザーに貢献していきたいという方、お待ちしています。
四輪車の安全運転・自動運転支援システムにおける制御/画像/レーダー等の研究開発
具体的な仕事内容
【具体的には】 ※ご経験・スキルに合わせ詳細業務を決定します
(1)知能化技術領域
・画像処理・データマイニング・機械学習・ディープラーニング技術を応用した知能化技術創出
・データ解析技術を応用した課題解決手法(フローティングカーデータ解析、画像処理の改善など)考案
・最適化・確率推論・データマイニング等
・自車位置推定技術と自車位置を中心としたローカルダイナミックマップの開発
・車両プローブ情報を活用した大量データ解析と運転支援活用 等
(2)センシング技術領域
・画像認識アルゴリズムの設計開発
・画像処理、レーダー信号処理などによる認識処理
・複数センサ(カメラ、レーダー、ライダー等)を用いたフュージョン技術開発
・周囲環境予測技術開発
・車室内カメラなど各種センサによる乗員状態の推定技術の開発、
及びこれを実現するハードウェアの開発
・自車位置推定技術開発(衛星、画像、レーダー等)等
(3)通信技術領域
・専用通信、携帯電話網を利用した運転支援技術
・通信アンテナ、通信機設計
・通信セキュリティ技術 等
(4)制御技術領域
・行動制御技術開発
・行動計画、モデル予測制御、探索、最適化、進化的計算、数理計画法
・車体ダイナミクス制御技術 等
(5)ソフトウェア技術領域
・道路上の歩行者、車両、二輪車、道路など対象物、動的なシーンを認識する単体・統合システムの開発
・上記車載システムの要求分析・要件設計、ソフトウェアアーキテクチャ開発、ソフトウェア開発
・上記機能を実現するECU開発
・システムテスト
・開発環境の整備 等
他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。
海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
【開発ツール】
Matlab/Simulink, MBD系ツール(Rational、Rapsody等)、C言語、C++、Java 等
チーム/組織構成
【チーム組織について】
Hondaでは夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、
学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる環境です。
「こんなクルマが作りたい!」という強い想いをお持ちの方、お待ちしています。
【業界不問】募集職種に関連する経験や専門性をお持ちの方
【求める経験・スキル】以下いずれかの経験をお持ちの方
(1) 知能化関連
・機械学習、ディープラーニング等、AIの基盤技術に関する知識または経験
・統計解析、多変量解析といったデータ解析技術に関する知識または経験
(2)センシング関連
・画像処理や信号処理に関する知識または経験
・画像認識に関する知識または経験
・レーダー(ミリ波等)、ライダー等センサーに関する知識または経験
(3)制御関連
・車両運動(制御)に対する知識
・制御アルゴリズム開発、プログラム開発経験
・C言語、C++、Matlab/Simulink、等を用いた何らかの開発経験
四輪R&Dセンター(栃木芳賀郡芳賀町)
本社(埼玉県和光市)
8:30~17:30
※フレックスタイム制
※標準労働時間8時間
正社員
月給23万5000円以上
※経験・能力等を考慮して決定
■賞与
年2回
・社会保険完備
・住宅・家族・残業・通勤
・他各種手当
・社宅・退職金
・各種厚生制度
・保養所
等
<休日・休暇>
・完全週休2日制(当社カレンダーによる)
・5月・8月・年末年始休暇
・有給休暇 ・特別休暇
※年間休日121日
●自動運転、安全運転支援システムに関する知識・経験
●GNSS(全地球測位システム)、デジタルマップ、通信、カメラ等を活用したサブシステムまたはシステム開発経験
●通信機器メーカー、通信キャリア、自動車関連メーカー等での技術開発経験
●英語でのコミュニケーション能力
●プロジェクトマネジメントの経験 等
○世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したい方
○クルマを通し、お客様に新たな価値を提供したい方
○新しいことにチャレンジしたい方
○高い目標を掲げてやりきるエネルギーをお持ちの方
○グローバルで活躍したいという志をお持ちの方
○自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力をお持ちの方
○様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力をお持ちの方
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出典:doda求人情報(2025年1月時点)