株式会社人機一体 【滋賀／福島（選択可）】ロボットエンジニア ※ロボット未経験可/人型重機・油圧重機の電動化 PRJ

【滋賀／福島（選択可）】ロボットエンジニア ※ロボット未経験可/人型重機・油圧重機の電動化 PRJ

■業務内容：
「人機プラットフォーム」における、ロボット工学技術を用いた「駆動ユニット、重機のロボット化・電動化、人型重機」のプロトタイプの研究開発を担当頂き、経験と希望に合わせて下記業務に参画頂きます。

◆ロボット工学・制御
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装

◆ソフトウェア・アプリケーション開発
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装

◆ハードウェア設計・開発
・ロボット全体の概略・詳細設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定、発注
・加工用データの作成、加工会社様とのやりとり
・3D プリンティング（データ作成、造形）
・ロボット等の組み立て
・制御盤メーカ様等とのやりとり
・制御盤、電気回路設計
・電源、バッテリーの選定
・その他ロボット全体のハードウェア研究開発に関する業務全般

◆その他
・論文執筆、学会発表
・知財創出

■使用ツール：
SolidWorks、Fusion 360、Blender、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。

■働く環境：
・月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。
・比較的休暇が多く、メリハリを付けて働くことができる環境です。

■当社の強み：
当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲は無限に広がっております。

■当社について：
・「人型重機」を開発・社会実装を通じて「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す企業。
・先端ロボット工学技術スタートアップの新しいビジネスモデルを確立し、注目されるスタートアップ。

＜最終学歴＞大学院、大学、高等専門学校卒以上

＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・高専、大学、大学院で「ロボット工学 / 機械工学 / 情報工学 / 電気電子工学」のいずれかを学ばれた方
・ものづくりの企業での設計、研究、開発の業務経験
■歓迎条件：
・博士号 / 修士号（理工学系）
・数学、物理学が得意な方
・基礎的なプログラミングスキル
・メカトロの知見
・学生ロボコンの経験
・クライアント企業との折衝経験
・学会発表経験
・文献やWebページを見られる英語力

＜語学力＞
歓迎条件：英語初級

＜語学補足＞
文献やWebページを見られる英語力があれば尚可

＜必要資格＞
歓迎条件：博士理学博士、博士工学博士

＜勤務地詳細1＞
本社
住所：滋賀県草津市青地町648-1
勤務地最寄駅：JR東海道本線／草津駅
受動喫煙対策：屋内全面禁煙
＜勤務地詳細2＞
福島基地
住所：福島県南相馬市原町区萱浜 字巣掛場45番地245
勤務地最寄駅：JR常磐線／原ノ町駅
受動喫煙対策：屋内全面禁煙

＜転勤＞
当面なし
滋賀と福島間で将来的な転勤のご相談の可能性あり（望まない転勤を強いられることはございません）

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可

＜オンライン面接＞
可

＜勤務時間＞
9:30～18:30 （所定労働時間：8時間0分）
休憩時間：60分
時間外労働有無：有
＜その他就業時間補足＞
固定残業代制 超過分別途支給

正社員

＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
6ヶ月
試用期間中、求人内容の変更はありません。
最長 12 ヶ月まで延長される可能性があります。

＜予定年収＞
360万円～540万円

＜賃金形態＞
月給制

＜賃金内訳＞
月額（基本給）：195,954円～293,931円
固定残業手当/月：104,046円～156,069円（固定残業時間45時間0分/月）
超過した時間外労働の残業手当は追加支給

＜月給＞
300,000円～450,000円（一律手当を含む）

＜昇給有無＞
有

＜残業手当＞
有

＜給与補足＞
年収は経験や希望を考慮して決定します。


賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：上限 1 万円
社会保険：各種社会保険完備

＜定年＞
60歳

＜教育制度・資格補助補足＞
研修支援制度（一部従業員利用可）

＜その他補足＞
■人機特別休暇制度：入社後翌々月から毎月1日付与（最大で年間12日の付与）
■地域手当（草津市在住：2-3万円 / 南相馬市在住：5-6万円）

完全週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数125日

■休日休暇：土日祝、有給10～20日＋人機特別休暇（最大12日）
■平均有給取得日数：12日程度