株式会社クボタ

【大阪/堺】LiDAR・画像処理研究開発 | 自動運転技術エンジニア ●自動化・ロボット化に寄与

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機械研究開発第一部は、クボタの農機・建機など機械製品の自動化やロボット化を通じて、食料・環境の社会課題の解決を目指す部門です。
特に、ロボットの目に当たるセンシング技術を進化させ、ロボットの知能化、安全性確保を実現する重要機能の技術開発にかかる企画から開発、評価まで一貫して行っています。

■具体的には
農業の完全無人化の実現するために必須である、
車両外の状況を知覚するためのセンシングシステムの開発に従事していただきます。

〇LiDAR関連技術の研究開発（メンバークラスを想定）
・業務：車両外センシングシステムの開発
・イメージ：リーダーのもと、センシングシステムのソフトウェア設計・開発及び机上評価、実圃場での実機評価を行っていただきます。

〇画像認識技術の研究開発（メンバー～リーダークラスを想定）
・業務：画像処理に関するソフトウェア開発
・イメージ： ソフトウェアの設計・開発及び机上評価、 実圃場での実機評価を主導していただきます。
（【業務内容の変更の範囲：製造技能職業務を除く当社業務全般】※経営環境・方針、組織改編等により変更となる場合がございます。）

クボタでは、過去に無人運転対応のトラクタを製品化していますが、より安全な自動運転機能を搭載する製品群や、自動化対象作業範囲を拡大するためには、センシング技術の進化が必要です。

■仕事の進め方
・製品全体の要求事項から自部門の責任部分に対して、コンセプト設計、PoC、概略設計、詳細設計、実開発、技術部評価を順に実施します。
・チーム長またはリーダーが各フェーズでの実業務にブレークダウンし、メンバーはそれらに対する業務の推進計画を立てて、実開発に取り組んでいます。
【使用ツール例】Matlab、C/C++

■やりがい・特徴
・自動車業界では「自動運転」自体が技術の到達点ですが、農機の自動運転では、農作業の完全自動化がゴールです。この実現のためには、周辺の障害物や平坦度のみならず、あらゆるものの測定・検出技術が必要です。
・2022年秋に開所した「グローバル技術研究所」では実機を動かしながら開発を進めることができるため、目標に到達した際には大きな達成感が得られます。

＜最終学歴＞大学院、大学卒以上

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＜応募資格/応募条件＞
【必須要件】（１）（２）双方満たす方
（１）C++ソフトウェアの設計・開発
（２）下記のいずれかのご経験。
・センサデータ処理ソフトウェア設計及び開発経験
・画像処理ソフトウェアの開発経験　画像処理技術(オブジェクト検出)に関する知識

【歓迎要件】
・Linux上での中～大規模ソフトウェアの設計、開発および量産化経験
・画像認識、点群認識AIの設計、開発、評価の経験
・MLOps, DataOps, AIOpsのシステム開発や評価、利活用経験

＜勤務地詳細＞
グローバル技術研究所
住所：大阪府堺市匠町1番地11 グローバル技術研究所
勤務地最寄駅：南海本線線／堺駅駅
受動喫煙対策：その他（屋内・屋外喫煙可能場所あり）

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＜勤務地補足＞
【勤務地の変更の範囲：当社全事業所】経営環境・方針、組織改編等により変更となる場合がございます。

グローバル技術研究所および必要に応じて従業員の自宅（※）
※テレワークは規程やガイドラインあり

＜転勤＞
当面なし

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可（在宅）

＜オンライン面接＞
可

＜勤務時間＞
9:00～17:30 （所定労働時間：7時間45分）
休憩時間：45分（12:00～12:45）
時間外労働有無：有

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
3ヶ月
試用期間中の勤務・賃金制度に変更はありません。

通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：当社規定による
寮社宅：保有または借上※福利厚生その他欄参照
社会保険：社会保険完備
退職金制度：補足事項なし

＜定年＞
65歳

＜教育制度・資格補助補足＞
■職種別教育、専門技術教育、語学教育
■階層別研修、トレーニー制度
■通信教育補助など

＜その他補足＞
■団体貯蓄保険、財形貯蓄制度（財形年金、住宅財形）、クボタファンド（従業員持株会）
■慶弔見舞金制度、ファミリーライフサポート保険、災害補償、各種損害保険等、健康・レクリエーション
■カフェテリアプラン（スポーツ施設利用補助、旅行費補助等）、各種健康診断、人間ドック補助
■寮社宅：配属地近隣物件の空き状況、家族構成等による

完全週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇14日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数125日

土日祝休み（製造部門は事業所ごとに決定）、年末年始休暇、夏季休暇、GW、年次有給休暇（入社時は14日付与あり※最高20日）、特別・慶弔休暇※就労する事業所の年間所定休日（事業所カレンダー）による