株式会社クボタ

【大阪】ソフトウェア開発（センサーデバイスを活用したソフトウェアアルゴリズム開発）

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■仕事内容：
ロボット農機に搭載するGPSユニットや、高精度な測位に必要なシステムの
ソフトウェア、ハードウェアを開発するチームにて、GNSSと各種センサデバイスを組み合わせたソフトウェアアルゴリズム開発に携わって頂きます。
■業務内容の変更の範囲：
製造技能職業務を除く当社業務全般　※経営環境・方針、組織改編等により変更となる場合がございます。
■詳細
・GNSSの位置精度が悪化し一時的に利用できない環境下でも、ロボット農機の自動制御を止めることなく、安定して作業を継続するため、IMUをはじめとするモーションセンサ、車速センサ、本機情報を利用したセンサーフュージョンの実現を目指しています。センサーデバイスの知識を活かし、デバイスを活用したソフトウェアの技術開発を行って頂きます。
・圃場でデータを取得。後処理によるソフトウェアアルゴリズムの評価、精度改善をご担当いただきます。＜使用ツール例＞Matlab、c/c++
■キャリアパス
〇入社後
・設計や実装業務を主担当者の補佐のもとに、各種センサーデバイスを活用した一連のソフトウェア開発を実施頂きます。
〇半年～1年後の業務イメージ：
・農機の自動運転に必要なソフトウェア設計を行って頂きます。
・主担当者とともに、実圃場での機能評価と性能改善手法の検討を実施して頂きます。
〇将来的には
・アグリロボの自動運転に必要なソフトウェア開発の中核・管理的なポジションを担って頂きます。
・様々なセンサの活用を通して、自動運転のソフトウェアだけでなく、アグリロボ製品に必要な機能開発を行って頂きます。
■ポジションやりがい・特徴
・農業従事者の高齢化、後継者不足に伴い、人手不足の問題が深刻化している現状において、提案した仕様や、アルゴリズムが搭載されたロボット農機が市場に投入され、自動作業により人手不足の問題解消に貢献できます。
・技術の差別化のため、新しいセンサ、新規アルゴリズムによる新機能の開発に携われます。
・トラクタ、コンバインなどの農機に搭載するセンサーデバイスは、それぞれの農機の動作に対応したソフトウェアアルゴリズム開発が必要であり、使用するセンサの選定や仕様検討等開発の構成フェーズから、実装、運用フェーズまで幅広く経験できることから、自己の成長と共にやりがいを感じることができます

＜最終学歴＞大学院、大学卒以上

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＜応募資格/応募条件＞
■必須要件：
・各種センサーデバイスを活用したソフトウェア開発のご経験

■歓迎要件：
・製品ソフトウェア開発経験
・GNSSを使った製品開発経験
・c/c++言語での開発経験
・通信技術（CAN、WIFI、Eth）の知見がある方

＜勤務地詳細＞
グローバル技術研究所
住所：大阪府堺市匠町1番地11
勤務地最寄駅：南海本線／堺駅
受動喫煙対策：敷地内喫煙可能場所あり

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＜勤務地補足＞
【勤務地の変更の範囲：当社全事業所】経営環境・方針、組織改編等により変更となる場合がございます。

＜転勤＞
当面なし
転勤は当面想定していません。

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可（在宅）

＜勤務時間＞
9:00～17:30 （所定労働時間：7時間45分）
休憩時間：45分（12:00～12:45）
時間外労働有無：有
＜その他就業時間補足＞
事業部によってはフレックス制度の活用もあり（コアタイム:11:00~15：00）

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無
補足事項なし

＜試用期間＞
3ヶ月
試用期間中の勤務・賃金制度に変更はありません。

通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：当社規定による
寮社宅：保有または借上※福利厚生その他欄参照
社会保険：社会保険完備
退職金制度：補足事項なし

＜定年＞
65歳

＜教育制度・資格補助補足＞
■職種別教育、専門技術教育、語学教育
■階層別研修、トレーニー制度
■通信教育補助　等

＜その他補足＞
■団体貯蓄保険、財形貯蓄制度（財形年金、住宅財形）、クボタファンド（従業員持株会）
■慶弔見舞金制度、ファミリーライフサポート保険、災害補償、各種損害保険等
■カフェテリアプラン（スポーツ施設利用補助、旅行費補助等）、各種健康診断、人間ドック補助

週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇14日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数125日

年末年始休暇、夏季休暇、GW、年次有給休暇（入社時は14日付与あり）、特別・慶弔休暇
※就労する事業所の年間所定休日（事業所カレンダー）による