株式会社Mujin Japan

機構設計 - 最新鋭のロボットハンド設計を通じて、産業自動化を加速させる！累計資金調達額596億円！

---

～スタートアップオブザイヤー2023年受賞／日系グローバル企業（日米中欧展開）／NEXTユニコーン企業～

■ポジション概要：
機構設計は、当社Mujin Japan設計部において、ロボットの中核を担うハンドおよびロボットシステムの機構設計・開発を担当します。

知能ロボットと密接に連携するハンド部分を中心に、汎用化・高機能化を推進し、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。

本ポジションで設計するロボットハンドは、複雑な機構によって対象物（ワーク）を把持・搬送する、ロボットシステムの要となるコンポーネントです。その性能は、Mujinのロボットソリューション全体の価値を左右するものであり、業界に新たな自動化の可能性をもたらす中核技術でもあります。

設計業務は単なるCAD図面作成に留まらず、把持方式・機構構成・強度・耐久性・動作安定性といった観点を総合的に考慮し、知能ロボットとしてのシステム性能を最大化するための設計開発を行います。
ロボット制御・ソフトウェアチームとも連携しながら、実機検証を通じて設計を磨き上げていく点も本ポジションの特徴です。また、機構設計に加えて、強度解析や構造設計の知見を活かし、ロボット全体の性能・信頼性を引き出す設計に挑戦できる環境があります。

技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソリューションを自らの手で形にしていくーその醍醐味を存分に味わえるポジションです。

■業務内容：
・知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計
・ロボットハンドを含む機構のプロトタイプ開発設計・評価
・ロボット周辺設備の設計
・図面作成・Document管理

■ポジション魅力：
◎設計提案が反映される風通しの良い社風
　自ら考案したアイデアが実際に採用される環境で、積極的に提案できる風土があります。社員一人ひとりの意見がプロジェクトに反映されやすく、学びの多い職場です。

変更の範囲：会社の定める業務

＜最終学歴＞大学院、大学、短期大学、専修・各種学校卒以上

---

＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・設計計算に必要な4力学等の基礎知識、または、メカトロニクスに関する知識
・3D CAD(Inventor, Solidworks, SolidEdge, Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験があること。

■歓迎条件：
・多軸ロボットの設計又は、それに準ずる機構設計の経験
・自動化ソリューションの設備設計経験
・ロボット周辺設備の設計又は、それに準ずる機構設計(例：モーター制御を伴う機構)の経験
・電気設計の基本知識

＜語学力＞
必要条件：日本語上級

＜勤務地詳細＞
本社
住所：東京都江東区辰巳3-8-5
勤務地最寄駅：東京メトロ有楽町線／辰巳駅
受動喫煙対策：敷地内喫煙可能場所あり
変更の範囲：会社の定める事業所

---

＜転勤＞
無

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可

＜オンライン面接＞
可

＜労働時間区分＞
専門業務型裁量労働制
みなし労働時間/日：8時間00分
休憩時間：60分
時間外労働有無：無

＜標準的な勤務時間帯＞
8:45～17:45

正社員

---

＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
6ヶ月
条件変動なし

通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：通勤手当支給
社会保険：健康保険は、関東IT健保組合に加入しています。

＜定年＞
65歳

＜育休取得実績＞
有

＜教育制度・資格補助補足＞
‐

＜その他補足＞
・服装自由
・毎日の無料ランチビュッフェ
・無料自動販売機設置（ドリンク・スナック）
・こだわりの高級コーヒーマシーン
・社員専用オフィスジム
・毎月のチームディナーサポート

完全週休2日制（休日は土日のみ）
年間有給休暇10日～（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数120日

・年次有給休暇
・年始年末休暇
・慶弔休暇
・介護休暇
・マタニティ休暇（取得・復帰実績有）
・育児休暇（取得・復帰実績有）
・その他、会社カレンダーに準ずる休日