ミラボット株式会社
自律搬送ロボットソフトウェアエンジニア（ROS）◆住宅手当など福利厚生充実
募集要項
おしごと用語集仕事内容
～製造業の大規模搬送市場を変革する自律搬送ロボット開発。AI・ロボット・プラットフォームが一体となる構造の中核として、実機ソフトウェア開発を担う～
■概要
製造・物流現場で稼働する自律搬送ロボットのソフトウェア開発。ROSを基盤に、走行制御・認識・通信を統合し、実環境データを活用した自律性能の高度化を担います。
少数精鋭体制のもと、設計から実機検証まで一貫して担当。単なるAGV開発ではなく、AI・ロボット・プラットフォームが連動する構造進化に携わります。
製造業では付加価値を生まない搬送業務が一定割合を占めており、人手不足が深刻化する中で構造的な課題となっています。当社はその構造を変えるべく、自律搬送ロボットとMIRABOT LINKを一体で進化させています。本ポジションでは、ROSを基盤とした自律移動・認識・制御統合を担い、実機として市場に直結するロボットを開発。遠い未来ではなく、巨大市場に直結するリアルなイノベーションを生み出します。
■業務詳細
◇ROS（ROS1/ROS2）を用いた自律移動ソフトウェア設計・実装
◇LiDAR・カメラ等を用いた環境認識および物体認識機能の高度化
◇自己位置推定（SLAM）・経路計画アルゴリズムの実装
◇制御系ソフトウェアおよび通信（CAN等）の統合
◇MIRABOT LINKと連携する行動・位置データ設計および実機検証・現場最適化
■開発環境
OS：Linux（Ubuntu）
言語：C++
フレームワーク：ROS（ROS 1／ROS 2）
■魅力
◎少数精鋭の組織のため、開発の上流工程から実装、実機でのテストまで全工程に深く関与することが可能です。自分が書いたコードで巨大なハードウェアを動かす感動を味わえます。
◎ROS 1/2、SLAM等、最新のテクノロジースタックを用いた開発が可能。LiDAR等のセンサー情報をどう伝え、どう動かせば最適かを日々追求できます。
◎プライベートを大切にしながら、技術者としての探求心を最大限に発揮し続けられる環境を整えています。
◎住宅手当や退職金、昇給・賞与など、長く腰を据えてキャリアを築ける制度が非常に充実しています。
変更の範囲：会社の定める業務
対象となる方
＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・ROSを用いたロボットソフトウェア開発経験（目安3年以上）
・Linux（Ubuntu）環境での開発経験
・C++またはPythonによる実装経験
・制御・認識・通信を横断的に理解できる方
■歓迎条件：
・センサー融合（LiDAR／カメラ）実装経験
・SLAM・経路計画の実装経験
・組込み制御やモーター制御の知識
勤務地
本社
住所：東京都港区芝1-14-4 芝桝田ビル２Ｆ
受動喫煙対策：屋内全面禁煙
変更の範囲：無
＜転勤＞
無
勤務時間
9:00～18:00 （所定労働時間：8時間0分）
休憩時間：60分
時間外労働有無：有
＜その他就業時間補足＞
平均残業時間：月30時間程度
雇用形態
正社員
＜雇用形態補足＞
期間の定め：無
＜試用期間＞
3ヶ月
条件変更なし
給与
600万円～700万円
＜賃金形態＞
月給制
＜賃金内訳＞
月額（基本給）：324,000円～380,000円
その他固定手当/月：20,000円
固定残業手当/月：129,000円～150,000円（固定残業時間45時間0分/月）
超過した時間外労働の残業手当は追加支給
＜月給＞
473,000円～550,000円（一律手当を含む）
＜昇給有無＞
有
＜残業手当＞
有
＜給与補足＞
・昇給：年1回（金額は会社業績とグレード評価によって決定する）
・賞与：年2回 （金額は会社業績と目標評価によって決定する）
賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
待遇・福利厚生
＜各手当・制度補足＞
通勤手当：補足事項なし
住宅手当：補足事項なし
社会保険：補足事項なし
退職金制度：補足事項なし
＜教育制度・資格補助補足＞
ー
休日・休暇
年間有給休暇10日～（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数125日
休日：土日祝日＋会社指定休日
会社概要
- 事業概要
■当社概要
～自動化による継続的な経営改善を支援する未来を拓く～
様々な業種の製造現場や物流倉庫で社会課題となっている「人手不足」、「人件費の上昇」や「ワークライフバランス（仕事と生活のバランス）対応」に対して、ロボットを中心とした自動化ソリューションを提供するために、コラボット株式会社を2023年3月28日に設立しました。全国の製造現場を支える産業用ボイラ業界トップクラスの「三浦工業株式会社」との連携を強みに、全国に広がるソリューションとメンテナンスの拠点を活かし、自動搬送ロボット「CarriRo」の導入提案と運用支援を展開して参ります。
2025年3月1日より、社名を「MIRABOT（ミラボット）」へ変更致しました。この新名称は、「三浦工業（MIURA）」「未来（MIRAI）」「ロボット（ROBOT）」の3つの要素を組み合わせたものです。つながることでお客様に価値提供を行い、導入導入前の提案から、設計や実装、導入後の保守に至るまで、自動化による継続的な経営改善を支援し、未来を拓く自動化のベストパートナーを目指します。
ミラボットは、単なる搬送ロボットメーカーではありません。CarriRo シリーズをはじめとする多彩な AGV／AMR と、コンベヤ・自動倉庫・ロボットアームなどの周辺設備、さらには WMS・生産管理システムまでを MIRABOT LINK でひとつに統合。データ・タスク・動線をリアルタイムに連携し、搬送効率と安全性を同時に引き上げます。部分最適で終わらせない “全体最適” の自動化が、私たちのミッションです。?そして将来は、工場から倉庫・物流拠点・公共インフラまで 街全体をつなぐスマートシティ基盤へ──ミラボットはその核となります。
■主な事業
自動搬送ロボット CarriRo シリーズ及びその他各種ロボットの製造、販売及び保守
■ミッション
自動搬送ロボットの製造、販売及び保守で社会に貢献
■ビジョン
現場の自動化のベストパートナー
■沿革
2023年3月 「コラボット株式会社」を設立
2023年7月 自動搬送ロボットCarriRo シリーズの販売を開始
2024年3月 コラボット株式会社が自動搬送ロボットCarriRoの事業を取得
2025年3月 社名を「MIRABOT（ミラボット）」へ変更- 所在地
〒105-0014
東京都港区芝1-14-4 芝桝田ビル２Ｆ- 設立
- 2023年3月
- 従業員数
- 30名
- 上場市場名
- 非上場
- 資本金
- 5百万円
- 平均年齢
- 43歳
応募方法
応募方法
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