株式会社神戸製鋼所

【神戸市】制御開発エンジニア（FB制御・ロボット軌道最適化）◆積層造形技術開発の新PJT／リモート有

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■職務内容：
アーク溶接は複雑な溶接現象を伴うため、これまでの実証フェーズを超え、商品化・上市を達成するために、溶接ロボットを計画通り、かつミリ単位の制度で制御するアルゴリズムが重要となります。そのため、積層造形プロジェクトの制御担当として、以下の業務をご担当いただきます。
・高精度な軌道・モーション制御: 3D積層データに基づき、溶接ロボットを最適な速度・軌道で動作させるための制御ロジック開発。
・センシング・フィードバック制御: 溶融池（プール）の状態や積層高さをリアルタイム計測し、熱歪みや溶着量を瞬時に補正するフィードバック制御技術の実装。
・モデル予測制御（将来）: 将来的には機械学習やAIを取り込み、過去の造形データから変形を先読みして制御に反映させる高度なアルゴリズムの検討。
・システム連携開発: システム開発担当と連携し、生成された造形パスをスムーズにハードウェア（電源・ロボット）へ受け渡すためのインターフェース開発。

■募集背景：
当社では、労働人口減少や市場縮小に伴い、省人化かつ製造期間削減、コスト削減が実現可能な、アーク溶接を基にした積層造形に関わる技術開発に2014年から取り組んでまいりました。いくつもの壁にぶつかり、当初は不可能という声も多くありましたが、2020年にプロジェクトとして発足し、「研究開発は勝率ではなく、最後に1勝できれば勝ち」というプロジェクトリーダーの考えの下、諦めずに議論とトライアンドエラーを繰り返し、部品の製造実証に成功いたしました。次のステップとして、技術の「汎用化」を進めながら、積層造形技術を社内で成熟させ、「商品化」による上市を計画しています。さらに、上市に向けて、積層造形を前提とした部品設計の「標準化」にも取り組みます。
積層造形の未来を共に創るべく、積層造形の部品設計と品質予測に関わる設計のあり方を具体化する人材を募集いたします。

■積層造形プロジェクトのミッション：
「いつでも」「どこでも（誰でも）」「何度でも」に「何でも」同じものを製造する溶接ワイヤ積層造形の技術開発によって、神戸製鋼所のものづくり変革の促進とその価値を提供する新事業の創出することです

■働き方：
・平均残業時間：20時間程度/月
・リモートワーク：全社制度として月10日まで利用可能






変更の範囲：会社の定める業務

＜最終学歴＞大学院、大学卒以上

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＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・ハードウェアの制御経験
・取り組み概要や成果をドキュメント化できる方（成功・失敗に関わらず試行錯誤プロセスは技術資産であるため）

■歓迎条件：
・高度な制御アルゴリズムの実装・最適化経験（PID制御やフィードバック制御、モデル予測制御など）
・工作機械・産業用ロボットの制御知見
・論文執筆の経験
・機械学習（AI・画像認識）に関わる知識・経験（将来的にシステムや制御へ機械学習を取り込むことを想定しているため）

＜勤務地詳細＞
神戸総合技術研究所
住所：兵庫県神戸市西区高塚台1丁目5-5
勤務地最寄駅：神戸市営地下鉄　西神山手線／西神中央駅
受動喫煙対策：敷地内喫煙可能場所あり
変更の範囲：会社の定める事業所

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＜転勤＞
当面なし
当面は無し。ただし、将来的に他拠点で勤務する可能性がございます。

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可

＜オンライン面接＞
可

＜労働時間区分＞
フレックスタイム制（フルフレックス）
休憩時間：45分
時間外労働有無：有

＜標準的な勤務時間帯＞
9:00～17:30
＜その他就業時間補足＞
※始業、終業時間は各事業部により設定
※フレックス有：コアタイム事業部ごとに異なる／時差出勤可

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
2ヶ月
試用期間中の労働条件に変動はございません。

通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：会社規定に基づく
寮社宅：福利厚生その他欄参照
社会保険：介護保険（満40歳以上）
退職金制度：会社規定に基づく

＜育休取得実績＞
有

＜教育制度・資格補助補足＞
■社内語学教育
■階層別・課題別・専門別研修など

＜その他補足＞
■ビル内喫煙可能場所あり
■各種財形貯蓄制度、持株制度、保養所（全国各地）、運動施設、総合病院、グループ保険、カフェテリアプラン（年間8.5万円相当の補助）、育児休業（3歳迄）、時短勤務（育児※小学校卒業迄／介護）、介護休業、在宅勤務制度等
■入社時：転居を伴う場合、引っ越し代支給
■寮社宅：寮（満35歳未満の独身者及び単身赴任者）、社宅（入居日から12年以内）※自己負担月3万～月5万円程度
■有給：平均年間15～20日有休取得

週休2日制（休日は会社カレンダーによる）
年間有給休暇0日～20日（下限日数は、入社直後の付与日数となります）
年間休日日数121日

※年休スケジュールは各事業所毎に設定。事業所別の休日カレンダーは選考を通してご確認ください。
■有給：入社月に応じて当該休暇年度中（4月1日～翌年3月31日まで）付与（試用期間終了後から利用可）