日産自動車株式会社

【追浜】AIロボティクス/ロボット制御エンジニア◇フィジカルAIに関わりスキルアップ

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■概要
高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたロボット制御(力触覚/動力学モデル化)に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。

■ミッション
フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発

■職務内容：
・力触覚が必要な接触タスク（挿入・組立・擦り合わせ等）の安定制御
・センサ（力覚・トルクセンサ・視覚）のフィードバック統合
・ロボットアームの動力学モデル化（慣性・剛性・摩擦など）
・ROS2等のオープンソースソフトウェア を活用した、リアルタイム動作パイプライン構築
・シミュレーション（Isaac／Ignition）での検証

■アピールポイント：
・各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。
・未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感／充実感を得られます。
・最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。
・自分の開発した技術が新車／新工場に適用されることで、充実感／達成感を感じられます。
・技術開発戦略策定や開発先（業務委託先）の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することでエンジニアとして自身の知見を深めることができます。

■部門について：
日産のモノづくりの中核を担うのが生産技術開発で、デザイン部門や設計部門と連携して、新車を量産するための技術開発をします。大きく「車両生産技術開発」と「パワートレイン生産技術開発」に分かれており、当部門では「車両生産技術開発」に関わり、プレスから完成車までの技術を担当します。

変更の範囲：会社の定める業務

＜最終学歴＞大学院、大学、高等専門学校卒以上

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＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・ロボット制御の実務経験
・動力学・運動学の基礎理解
・ロボット機構要素の基礎理解
・C++／Pythonプログラミングスキル
・力制御（インピーダンス／アドミッタンス）の実装経験

■歓迎条件：
・自動車業界経験

＜勤務地詳細＞
日産自動車追浜工場／総合研究所
住所：神奈川県横須賀市夏島町
勤務地最寄駅：京浜急行本線／追浜駅
受動喫煙対策：屋内全面禁煙
変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

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＜転勤＞
当面なし

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可

＜オンライン面接＞
可

＜労働時間区分＞
フレックスタイム制（フルフレックス）
休憩時間：60分
時間外労働有無：有

＜標準的な勤務時間帯＞
8:30～17:30
＜その他就業時間補足＞
※上記は標準的な勤務時間の一例です。
■残業：月平均20h以下

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：実費支給※上限なし
家族手当：月18,000円～30,000円
住宅手当：当社規定による
寮社宅：当社規定による
社会保険：各種社会保険完備
厚生年金基金：企業年金／確定拠出年金（DC）
退職金制度：補足事項なし

＜定年＞
60歳

＜教育制度・資格補助補足＞
■リーダーシップ／マネジメント研修、専門領域教育、語学教育（英、仏、中、西）、通信教育、e-learning 等
■資格取得支援制度

＜その他補足＞
■住宅ローン制度、社内預金制度、オートローン等
■健保直営保養荘、スポーツ・各種レジャー施設、診療所他
■社外福利厚生施設・制度（例…スポーツジムの割引利用、有名ホテルの割引利用、メガネスーパーの購入割引他）
■休職制度：育児休職制度、介護休職制度他（育児休職制度は、子供が2才に到達した後の4月末までを限度とし、従業員が申し出た期間で休職することが可能）
■作業手当：月2,200円～4,000円
■交替手当：月450円～2,600円
■引越し代支給

週休2日制（休日は会社カレンダーによる）
年間有給休暇17日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数121日

有給休暇（付与日数は入社月により異なる）、夏季休暇、年末年始休暇、GW、ファミリーサポート休暇制度（1年度に最大12日間／うち5日は有給）
※規定カレンダーによる