制御エンジニア（移動体・ロボットアーム）◆農業の自動化・スマート化／自社開発自動収穫ロボットｉｎａｈｏ株式会社

制御エンジニア（移動体・ロボットアーム）◆農業の自動化・スマート化／自社開発自動収穫ロボット

【業務内容】
当社が開発する自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、主に移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。
実際の農場で稼働するシステムのため、実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。

自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。
・移動体
・対象物を収穫するロボットアーム
・収穫対象かどうかを判断する画像処理
・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア

＜具体的な業務内容＞
◇制御アルゴリズムの設計・実装
◇ROSを使った自律制御システムの構築
◇ロボットアームの動作計画・軌道生成
・作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
・センサー情報（画像、力覚など）との連携による高精度な動作制御
◇画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
◇実機テストと評価・改善サイクルの推進
・農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価
・課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映

農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。

【技術環境】
開発言語：C++,Python,rustメイン
ソースコード/イシュー管理：Github
チャットツール：Slack
プロジェクト管理：backlog、notion

■歓迎条件：
・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験
・英語によるコミュニケーション能力
・チームでのソフトウェア開発のご経験

学歴不問

＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・制御理論、ロボット工学の基礎知識
・PythonまたはC++でのプログラミング経験（個人プロジェクトや学習レベルでも可）
・カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ROSの使用経験

■歓迎条件：
・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
・Linuxの上級スキル
・車輪移動ロボットの自律制御の経験
※その他歓迎条件は職務内容欄に記載

＜勤務地詳細＞
本社
住所：神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23 鵠沼パークハウス1F
受動喫煙対策：屋内全面禁煙

＜転勤＞
無

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可

＜労働時間区分＞
フレックスタイム制
コアタイム：11:00～15:00
フレキシブルタイム：5:00～11:00、15:00～22:00
休憩時間：60分
時間外労働有無：有

＜標準的な勤務時間帯＞
9:00～18:00

＜その他就業時間補足＞
※上記勤務時間は一例です。

正社員

＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
3ヶ月

通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：交通費全額支給
社会保険：補足事項なし

＜育休取得実績＞
有

＜教育制度・資格補助補足＞
-

＜その他補足＞
・入社時有休付与
・企業型ベビーシッター割引券（格安でベビーシッターを利用可能）

完全週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇10日～（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数122日

年末年始休暇、慶弔休暇、産休・育休（取得実績あり）