株式会社Mujin Japan

ロボットメカ設計エンジニア＜経験製品不問＞◆大手メーカー導入の最先端ロボットアーム等／FA・自動化◆

---

■職種概要
ロボットメカ設計エンジニアは、Mujinの知能ロボットシステムを支えるロボットハンドおよび周辺設備の機構設計を担うポジションです。
ロボット単体ではなく、ロボットハンド、搬送機構、周辺設備、安全機構などを含めたシステム全体を対象に、構想設計・基本設計・詳細設計を行います。
特に本ポジションでは、単なるCADオペレーションではなく、機構構成・把持方式・強度・剛性・耐久性・量産性などを総合的に考慮しながら、知能ロボットとして最適な機構を成立させる役割を担っていただきます。
また、ソフトウェア・制御・電気チームと密に連携しながら、顧客ごとに異なる要件に合わせたカスタマイズ設計や新規機構開発を推進していく点も本ポジションの特徴です。
シニアポジションとして、設計業務だけでなく、案件推進・進捗管理・設計レビューなど、プロジェクト全体を前に進めるリード役も期待しています。

■部署の役割
本部署では、Mujinの知能ロボットシステムに必要なロボットハンド・周辺設備・自動化機構の設計開発を担っています。
物流・製造現場ごとに異なる課題に対し、メカ・ソフトウェア・制御を組み合わせながら、最適な自動化システムを構築しています。
機械設計チームは、その中でもロボットシステムの性能・信頼性・安定稼働を左右する重要な役割を担っており、把持機構や搬送機構など、Mujin独自の知能ロボット技術を実際の現場で成立させるための中核を担っています。

■業務内容
・ロボットハンドおよび周辺設備の構想設計・基本設計・詳細設計
・知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計、試作・評価
・ソフト・制御・電気チームと連携したカスタマイズ設計および仕様検討
・強度・剛性・耐久性・安全性を考慮した機構設計・構造設計・改善設計
・案件推進、進捗管理、設計レビュー

■ポジション魅力
◎ “知能ロボットの中核機構” を設計できる
　Mujin独自のティーチレス技術と連携するロボットハンド・周辺設備の設計を通じて、ロボットシステム全体の性能を左右する重要な役割を担えます。
◎ 構想設計から実機検証まで一気通貫で関われる
　単なる図面設計ではなく、試作・評価・改善まで含めて、自ら設計したものを実機で磨き上げていく経験ができます。

変更の範囲：会社の定める業務

＜最終学歴＞大学院、大学、高等専門学校卒以上

---

＜応募資格/応募条件＞
■必須要件
・機械設計における基本設計の実務経験
・3D CADを用いた設計経験
・機構設計に関する基礎知識（4力学、材料、機械要素等）
・設計案件のリード経験、開発案件実施経験・設計レビュワー経験
・ビジネスレベルの日本語力

■歓迎要件
・産業用ロボット、ロボットハンド、FA設備等の機構設計経験
・サーボモータ、空圧機器、アクチュエータを用いた装置設計経験
・強度解析（CAE／FEM）や構造解析の経験
・設備立ち上げ、不具合解析、ベンダー折衝経験

＜勤務地詳細＞
本社
住所：東京都江東区辰巳3-8-5
勤務地最寄駅：東京メトロ有楽町線／辰巳駅
受動喫煙対策：敷地内喫煙可能場所あり
変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

---

＜転勤＞
無

＜オンライン面接＞
可

＜労働時間区分＞
専門業務型裁量労働制
みなし労働時間/日：8時間00分
休憩時間：60分
時間外労働有無：無

＜標準的な勤務時間帯＞
8:45～17:45

正社員

---

＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
6ヶ月

通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：補足事項なし
社会保険：健康保険は、関東IT健保組合に加入しています。

＜定年＞
65歳

＜育休取得実績＞
有（育休後復帰率100%）

＜教育制度・資格補助補足＞
-

＜その他補足＞
・服装自由
・毎日の無料ランチビュッフェ
・無料自動販売機設置（ドリンク・スナック）
・こだわりの高級コーヒーマシーン
・社員専用オフィスジム
・毎月のチームディナーサポート

完全週休2日制（休日は土日のみ）
年間有給休暇10日～（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数120日

・年次有給休暇
・年始年末休暇
・慶弔休暇
・介護休暇
・マタニティ休暇（取得・復帰実績有）
・育児休暇（取得・復帰実績有）
・その他、会社カレンダーに準ずる休日