株式会社ＡＢＥＪＡ

【リモート可】AIロボットのメカニカルエンジニア／実機検証～導入◎グロース上場／急成長AI企業

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■募集背景
当社は基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、複数のロボットプラットフォームを対象に、実環境への導入および運用を前提としたプロジェクトを推進しています。
研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としており、その実現には実機を用いた評価検証、動作制御の調整、現地環境への適応、導入後の改善までを一貫して担えるハードウェアエンジニアの存在が不可欠です。基盤モデルという不確実性の高い新しい技術領域にも前向きに向き合い探求を積み重ねていける方を募集しています。

■業務内容
主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。

実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。

・ロボット実機の評価計画立案および検証実施
・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価
・PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修
・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整
・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング
・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整
・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート
・トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善
・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック

■魅力：
◎基盤モデルを活用した最先端のロボット技術を、研究段階にとどめることなく、実際の顧客現場で稼働させる社会実装フェーズに深く関わることができます。
◎多様なロボットプラットフォームを対象に、実機評価から制御、導入、運用改善までを一貫して経験できるため、机上の設計や部分的な開発に閉じない、実践的なロボティクスエンジニアとしてのスキルを磨くことができます。

変更の範囲：会社の定める業務

＜最終学歴＞大学院、大学、短期大学、専修・各種学校、高等専門学校、高等学校卒以上

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＜応募資格/応募条件＞
■必須条件
・ロボット工学／制御工学／機械・メカトロなどの基礎知識
・各種ロボット（ヒューマノイド、四脚、AMR、産業用等）の実機評価・運用経験
・PythonまたはC++での制御プログラム開発経験
・Linux環境での開発・デバッグ経験
・ROS2を用いた開発、またはロボットシステム構築経験
・IMU／LiDAR／カメラ等センサを用いた制御・評価経験
・異職種（ソフトウェア／PM等）と連携し、技術内容を整理・説明した経験

＜勤務地詳細＞
本社
住所：東京都港区三田1-1-14 Bizflex麻布十番2F
受動喫煙対策：敷地内喫煙可能場所あり
変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

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＜転勤＞
無
補足事項なし

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可（在宅）

＜オンライン面接＞
可

＜労働時間区分＞
フレックスタイム制
コアタイム：10:00～15:00
フレキシブルタイム：7:00～10:00、15:00～19:00
休憩時間：60分
時間外労働有無：有

＜標準的な勤務時間帯＞
10:00～19:00

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
3ヶ月
原則3ヶ月。職種によって異なります。

家族手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

＜各手当・制度補足＞
家族手当：親権を持つ満20歳までの子供1名につき月額1万円
社会保険：関東ITソフトウェア健康保険組合に加入（直営の保養施設などの利用可）

＜副業＞
可

＜育休取得実績＞
有

＜教育制度・資格補助補足＞
■OJT
■社内勉強会「ABECON」
■成長支援制度…自身のミッションを達成するために必要なコンテンツ（書籍・電子書籍・オンライン講座など）を、事前承認なしで会社経費にて購入できる制度

＜その他補足＞
■子ども手当：親権を持つ満20歳までの子供1名につき、試用期間後より月1万円を支給。
■健康診断：年1回、健康保険加入者を対象に実施。
■結婚出産祝い金：従業員が結婚した場合、または従業員に子が生まれた場合、お祝い金として3万円を支給。
※他にも複数の制度がございます。

完全週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇10日～10日（下限日数は、入社直後の付与日数となります）
年間休日日数120日

年次有給休暇（初年度10日）、リフレッシュ休暇（初年度最大3日）、その他（慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など）