掲載予定期間：2026/6/25（木）～2026/9/23（水）更新日：2026/6/25（木）

株式会社ＡＢＥＪＡ

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【リモート可】ロボットミドルウェア／組込エンジニア◇制御・センサ・AI接続し全体設計◎グロース上場

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募集要項

おしごと用語集

仕事内容

【リモート可】ロボットミドルウェア／組込エンジニア◇制御・センサ・AI接続し全体設計◎グロース上場

■募集背景
Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、ヒューマノイド、双腕ロボット、AMR、産業用ロボットなど、多様なメーカーや仕様のロボットを扱う中で、ハードウェアやセンサ構成の違いを吸収し、上位の制御・AIレイヤーと現場オペレーションを橋渡しするミドルウェア層の重要性が急速に高まっています。
これらの取り組みは研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としています。

■業務内容
・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務
・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務
・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務
・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務
・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務
・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務
・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務

■ミッション
本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。

ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。

変更の範囲：会社の定める業務

対象となる方

＜最終学歴＞大学院、大学、短期大学、専修・各種学校、高等専門学校、高等学校卒以上

＜応募資格/応募条件＞
■必須条件
・ロボット／制御／情報／メカトロ分野の基礎知識と、システム全体を俯瞰できる力
・ROS／ROS2を用いたロボットシステム構築・設計経験
・C++またはPythonでのロボット／ミドルウェア開発経験
・Linux環境での開発・デバッグ・運用経験
・複数職種と連携し、技術内容や判断を整理・共有した経験

勤務地

＜勤務地詳細＞
本社
住所：東京都港区三田1-1-14 Bizflex麻布十番2F
受動喫煙対策：敷地内喫煙可能場所あり
変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

＜転勤＞
無
補足事項なし

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可（在宅）

＜オンライン面接＞
可

勤務時間

＜労働時間区分＞
フレックスタイム制
コアタイム：10:00～15:00
フレキシブルタイム：7:00～10:00、15:00～19:00
休憩時間：60分
時間外労働有無：有

＜標準的な勤務時間帯＞
10:00～19:00

雇用形態

正社員

＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
3ヶ月
原則3ヶ月。職種によって異なります。

給与

＜予定年収＞
600万円～1,200万円

＜賃金形態＞
月給制

＜賃金内訳＞
月額（基本給）：287,300円～574,700円
固定残業手当/月：87,700円～175,300円（固定残業時間40時間0分/月）
超過した時間外労働の残業手当は追加支給

＜月給＞
375,000円～750,000円（一律手当を含む）

＜昇給有無＞
有

＜残業手当＞
有

＜給与補足＞
※上記年収は賞与（2ヶ月分相当×年2回支給）を含みます。経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。
■賞与：半期ごとに実施する評価および業績に応じて当社規定により決定します。
■深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当有

賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

待遇・福利厚生

家族手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

＜各手当・制度補足＞
家族手当：親権を持つ満20歳までの子供1名につき月額1万円
社会保険：関東ITソフトウェア健康保険組合に加入（直営の保養施設などの利用可）

＜副業＞
可

＜育休取得実績＞
有

＜教育制度・資格補助補足＞
■OJT
■社内勉強会「ABECON」
■成長支援制度…自身のミッションを達成するために必要なコンテンツ（書籍・電子書籍・オンライン講座など）を、事前承認なしで会社経費にて購入できる制度

＜その他補足＞
■子ども手当：親権を持つ満20歳までの子供1名につき、試用期間後より月1万円を支給。
■健康診断：年1回、健康保険加入者を対象に実施。
■結婚出産祝い金：従業員が結婚した場合、または従業員に子が生まれた場合、お祝い金として3万円を支給。
※他にも複数の制度がございます。

休日・休暇

完全週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇10日～10日（下限日数は、入社直後の付与日数となります）
年間休日日数120日

年次有給休暇（初年度10日）、リフレッシュ休暇（初年度最大3日）、その他（慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など）

会社概要

事業概要: ABEJAは、「ゆたかな世界を、実装する」を経営理念とし、デジタルトランスフォーメーションの実行に必要な、データ生成からデータ収集、データの加工、データ分析、AIモデリングまでのプロセスを提供し、継続的・安定的な運用を行う、ソフトウェア群ABEJA Platformを基盤に顧客企業の基幹業務のプロセスを変革し、ビジネスの継続的な収益成長の実現に伴走する「エンタープライズプラットフォーム事業」を展開しています。

【事業について】
・トランスフォーメーション領域
製造、物流、インフラをはじめとするあらゆる業界において、一気通貫したAIの導入、活用支援を行っています。
クライアントのDX戦略策定、新規事業計画策定、アセスメント・PoCの実施、PoC済のAIの実装など、取り組むプロジェクトは多岐に渡ります。

社内のデータサイエンティストやエンジニアと連携しながらプロジェクトを進めることで、実効性の高いソリューションをクライアントに提案することが可能です。

・オペレーション領域
企業の業務プロセスや製造プロセス、製品・サービスなどのAI化を促進するプロダクトを開発・提供することを通じて、顧客企業のDXに貢献することを目指しています。

現在は、AIの開発・運用基盤である「ABEJA Platform」、小売流通業界に特化した店舗解析SaaS「ABEJA Insight for Retail」の2つのプロダクトを顧客に提供しています。

【ABEJAが大事にしていること】
ABEJAは「テクノプレナーシップ」の精神を大事にしています。

テクノプレナーシップとは「テクノロジーによって、非線形イノベーションを実現して
インパクトのある社会貢献をする姿勢。リベラルアーツによって、その行為を問い続ける姿勢。」を指しています。

私たちは、テクノプレナーシップの行動精神のもと、人間性、創造性、倫理観を持ってテクノロジーを取り扱い、社会構造の変革を先導し「ゆたかな世界」の実現を追求したいと考えています。
所在地: 〒108-0073
東京都港区三田1-1-14 Bizflex麻布十番2F
設立: 2012年9月
従業員数: 125名
上場市場名: グロース市場
資本金: 775百万円
売上高: 1,978百万円
平均年齢: 36.6歳
企業URL: https://abejainc.com/ja/

株式会社ＡＢＥＪＡについて

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勤続年数
平均年齢
売上高
経常利益
業界情報

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応募方法

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応募の流れ

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ご応募後、職務経歴書のアップロードがお済みでない方は、できる限りお早めにご提出をお願いします。
採用条件に合致した方については、dodaエージェントサービスにご提出いただいた情報にて、そのまま企業への応募手続きをいたします。
ご応募についての合否に関わるご連絡は、この求人情報を担当する採用プロジェクト担当から行います。

応募前・応募直後によくある質問

本求人よりご応募された場合、採用プロジェクト担当がサポートします。担当のキャリアアドバイザーを通じたサポートをご希望の場合は、その旨を記載のうえ、企業名と求人名を添えて、担当キャリアアドバイザーへご連絡ください。

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求人情報を担当する採用プロジェクト担当より、改めてご連絡いたします。※ご質問の種類は、「dodaエージェントサービスについて」をご選択ください。

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「選考準備中」とは、採用プロジェクト担当が、企業提出前に書類を確認している状態です。採用条件に合致しているか、およびキャリアシートやアップロードいただいた書類に不備がないかを確認しています。
なお、選考状況のご連絡がない場合、採用プロジェクト担当から、書類の修正依頼や応募時必要情報の確認についてメールをお送りしている場合もありますので、ご確認ください。

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完全無料

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※1.本案件以外にご紹介できる求人がご用意できない場合には、求人発生時までカウンセリングをお待ちいただいております。予めご了承ください。
※2.本案件に記載されている内容は、雇用主との労働契約締結時の労働条件等と異なる可能性がございます。

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求人コード 3015380228