ｉｎａｈｏ株式会社
【神奈川／藤沢市】強化学習エンジニア◆強化学習で「人を超える」農業ロボットを実現／リモート可
募集要項
おしごと用語集仕事内容
【業務内容】
葉かき・芽かきロボットを対象に、強化学習を活用したVLAモデルのファインチューニングおよび動作性能の改善を担当いただきます。
農業現場は、作物の形状や位置、葉や茎の重なり方などが常に変化する非構造化環境です。こうした環境下でも、ロボットが安定して効率的に作業できるよう、模倣学習モデルをベースとした強化学習の設計・実装から、実機での性能評価・改善までを推進していただきます。
単にモデルの精度を高めるだけではなく、作業成功率、作業時間、安定性など、実際の農業現場におけるロボットの性能向上を目指すポジションです。
■技術環境：
開発環境：Python／C++／AWS／ROS／Docker／Claude
ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion
【積める経験・キャリア】
強化学習を、実際に働くロボットの性能向上につなげる
・シミュレーションや研究段階で完結するのではなく、学習したモデルを実機に適用し、実際の作業性能を改善していく経験ができます。
・模倣学習から強化学習への展開、学習手法の検討、モデルの実装、実機での評価・改善まで、Robot Learningの一連の開発プロセスに携わることができます。
・メカ・制御・CV/AIなど異なる専門領域のエンジニアと協働しながら、学習アルゴリズムだけでなく、ロボットシステム全体を見据えた開発経験を積むことができます。
【ポジションの魅力】
◎「動くロボット」から「人を超える作業性能を持つロボット」へ
ロボットに作業を覚えさせるだけではなく、経験から学習し、より速く、正確に、安定して作業できるようにする。今回挑戦するのは、模倣学習と強化学習を組み合わせ、農業用ロボットの作業能力をさらに引き上げる開発です。農業現場は、同じ形・位置の作物が存在しない、ロボットにとって難易度の高い環境です。従来のルールベース制御だけでは対応が難しい複雑な作業に対して、学習ベースのアプローチで挑戦できる面白さがあります。
実際の農業現場でロボットを検証できる環境があり、開発したモデルが作業成功率や作業効率の改善につながるかを、自分の目で確かめながら開発を進めることができます。技術的な新規性だけでなく、農業現場で本当に価値を生むロボットをつくる。両方を追求できるポジションです。
変更の範囲：会社の定める業務
対象となる方
＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・業務として強化学習を活用し、製品の性能改善を行った経験
■歓迎条件：
・強化学習を活用し、実機ロボットの動作性能を改善した経験
・物理エンジンを用いたシミュレーター開発経験
・VLA（Vision-Language-Action）モデルの開発・ファインチューニング経験
・模倣学習と強化学習を組み合わせたロボット学習の経験
・ロボットアームやエンドエフェクタを用いたマニピュレーション開発経験
勤務地
本社
住所：神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23 鵠沼パークハウス1F
受動喫煙対策：屋内全面禁煙
変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）
＜勤務地補足＞
※出社とリモートのハイブリッド勤務。ロボットの組立・実機検証など、業務に応じてオンサイトで作業。
＜転勤＞
無
＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可
勤務時間
フレックスタイム制
コアタイム：11:00～15:00
フレキシブルタイム：5:00～11:00、15:00～22:00
休憩時間：60分
時間外労働有無：有
＜標準的な勤務時間帯＞
9:00～18:00
雇用形態
正社員
＜雇用形態補足＞
期間の定め：無
＜試用期間＞
3ヶ月
給与
600万円～1,000万円
＜賃金形態＞
月給制
＜賃金内訳＞
月額（基本給）：405,063円～675,105円
固定残業手当/月：94,937円～158,228円（固定残業時間30時間0分/月）
超過した時間外労働の残業手当は追加支給
＜月給＞
500,000円～833,333円（一律手当を含む）
＜昇給有無＞
有
＜残業手当＞
有
＜給与補足＞
※スキル・経験をもとに決定します。
■賞与：会社業績に応じて支給する場合があります。
賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
待遇・福利厚生
＜社会保険＞
健康保険 有、厚生年金 有、雇用保険 有、労災保険 有
＜各手当・制度補足＞
通勤手当：交通費全額支給
家族手当：無
住宅手当：無
寮社宅：無
厚生年金基金：無
退職金制度：無
＜育休取得実績＞
有
＜教育制度・資格補助補足＞
-
＜その他補足＞
■入社時有休付与あり（3日）
休日・休暇
年間有給休暇3日～（下限日数は、入社直後の付与日数となります）
年間休日日数122日
年末年始休暇、慶弔休暇、産休・育休（取得実績あり）
・有給休暇：入社時有休付与あり（3日）
会社概要
- 事業概要
■事業内容：
RaaSモデルによる自動野菜収穫ロボットを中心とした生産者向けサービスのご提供
～AI×ロボティクス×農学でつくる、農業の未来～
テクノロジーで農業の自動化、スマート化を行うディープテックスタートアップです。
自動収穫ロボットを中心とした作業の省人化、取得データによる生産の高度化、最先端の農業研究に基づいた作型の提案、AI・ロボティクス関連の受託研究/POC開発を日本とオランダで展開しています。
■特徴（TOPICS）：
◇PRODUCTS
AIで収穫時期を判断する自動収穫ロボット、人の作業を高速化するマルチ台車ロボット、アスパラガスの効率的な新作型と収穫ロボット
・トマト収穫ロボット
・マルチ台車ロボット
・高畝アスパラガス収穫ロボット
◇CONSULTING
作目、作型の提案、ハウス施工、資材手配など、農業参入を目指す法人をトータルでサポート。最先端のスマート技術を詰め込んだ生産環境を提供します。
・農業参入支援/アスパラガス高畝栽培
◇PoC / DEVELOPMENT
AI、ロボットを活用した新規事業の立ち上げ、DXを提案から導入まで一気通貫で承ります。
・受託開発・研究開発- 所在地
〒251-0037
神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23 鵠沼パークハウス1F- 設立
- 2017年1月
- 上場市場名
- 非上場
- 資本金
- 15百万円
応募方法
応募方法
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