株式会社 本田技術研究所

【埼玉】空の移動を身近にする高度自律飛行実現の為の要素技術研究(機体統合認識システム) #3847

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■職務概要：
【高密度運航を目指して】
eVTOLは、UAMに分類されると言われています。このUAMは、新たな空のLayerで運航されることが想定され、新しい管制や仕組み・ルールの中で運用されるとされています。この新Layerでの運用において、さらなる普及による利便性の向上を目指し、高密度な運航を実現していくことが提唱されています。
この高密度な運航を実現する為には、システムはより複雑化していくと考えられます。この為、エコシステム全体の自動化、また、飛行の自律化がキーとなると考えています。Hondaはこの高度で複雑なシステムの実現に目を向け、研究をスタートしました。
【飛行の自律化と機体統合認識システム】
飛行の自律化においては、周囲を監視し、安全な行動を選択することが求められます。
この為、周囲の状況を、　より正確に、より広く、より早く　認識する高度な、認識システムが要求されます。機体統合認識システムとは、種々の手法により計測される、周辺情報、通信により得られる情報など統合して、周辺あるいは、予定経路の状況を把握・監視するシステムです。統合認識システムのCapabilityは、航法性能を決定づける大きな要素となります。将来的には、非常に、高密度な運航による高い利便性の提供が期待されるeVTOLが普及する社会では、都市内などの複雑かつ多様な状況に適用できること、急な天候変化・視界不良への対応できることが、より安全性を高めるキーデバイスとなると考えます。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

■職務詳細：
まず、対応できるシーンを向上させるための、新しい認識技術を積極的に取り組んでいきたいと考えています。そのため、技術の調査や評価、あるいは考案し、キーデバイスの要素の探索を行います。
平行して、統合認識システムとして、冗長性や安全性の構想設計を行い、統合システムの全体像を定義していきます。
センサフュージョンシステムの基盤構築を行う為、種々のセンサのLowデータから、パーセプションまでデータ処理を一貫して行い統合し。3次元マップを生成する技術に取り組んでいただきます。

■開発ツール：
言語：Python、C/Cppなど
オープンソース：Caffe、Tensarflowなど

学歴不問

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＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：※以下いずれかの経験をお持ちの方
・画像処理または、画像認識を用いた設計開発経験
・光学設計や信号処理の経験
・ソフトウェア設計・開発の経験

■歓迎条件：
・データ通信周りに対する知見や、ソフトウェア結合やSIM環境の改良などを行った経験
・Pythonの使用経験を持ち、オープンソースの活用に柔軟性を持っていること
・ディープラーニング・機械学習のアルゴリズムに対する知見・経験
・JETSONの使用経験

＜勤務地詳細＞
本社
住所：埼玉県和光市中央1-4-1
勤務地最寄駅：東部東上線／和光市駅
受動喫煙対策：屋内全面禁煙
変更の範囲：本文参照

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＜勤務地補足＞
【変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）】
※業務上の事情により国内外の事業所(子会社及び関連会社を含む)への異動、または出向・派遣を命じる場合がございます。

＜転勤＞
有
将来的なキャリアステップとして、転勤を伴う異動はあります。

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可

＜オンライン面接＞
可

＜勤務時間＞
9:00～18:00 （所定労働時間：8時間0分）
休憩時間：60分
時間外労働有無：有
＜その他就業時間補足＞
※時間帯は勤務地により異なる

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
2ヶ月

通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：上限15万円　 ※車通勤の場合はガソリン代実費相当
家族手当：補足事項なし
住宅手当：扶養の有無によって異なります
寮社宅：詳細は福利厚生欄を参照
社会保険：各種社会保険完備
厚生年金基金：補足事項なし
退職金制度：補足事項なし

＜教育制度・資格補助補足＞
各種教育制度あり

＜その他補足＞
リモートワーク手当、退職年金、互助会、特別見舞金、財形貯蓄、住宅共済会、保養所、健康管理センター、スポーツ施設、社内研修、語学資格取得支援、団体扱い保険、持家支援、持株会制度、選択型福利厚生、食堂施設、食事補助　等
■社宅規定：
入居条件：
・現在の住居から通勤困難と認められる場合（現在の住居からの所要時間が1.5時間以上、または直距離50km以上）
・現在の会社で社宅、寮へ入居している場合
入居期限：3年（最長5年）
社宅費（給与引き去り）：8,000円～25,000円

週休2日制（休日は会社カレンダーによる）
年間有給休暇16日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数121日

※当社カレンダーによる
■5月・8月・年末年始休暇
■慶弔休暇（結婚休暇…6日、忌引休暇…1～7日※続柄に応じて付与）