株式会社 本田技術研究所

【埼玉・和光】新型ロボットに関する研究・開発

---

■職務詳細：※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。
【制御領域】動作生成、制御アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価｜提供価値のPoC(Proof of Concept)に向けたシステム開発、テスト、評価
【ソフトウェアシステム領域】複数のロボットを管理するための運用システム設計｜ロボット操作用UIの実装、評価｜開発環境の構築(CI/CDパイプライン)
【電装領域】ロボットシステムの要求に基づいたシステム仕様検討、設計、テスト、評価｜サーボモーター/センサーシステム/ロボットコントローラのアナログ・デジタル回路設計/FPGA設計 等、組込みソフトウエア実装、テスト、評価 等
【知能化領域】
（1）機械学習：さまざまな人のスキルを模倣学習するアルゴリズムの研究開発｜データを用いた推定及び制御の学習アルゴリズムの研究開発
（2）動作生成：ロボットの状況推定にもとづく動作制御アルゴリズムの研究開発｜状況予測にもとづく最適動作生成アルゴリズムの研究開発
（3）人・環境認識：人の動作予測や環境理解のための画像認識やセンシング技術の研究開発｜人の意図推定技術の研究開発
※学会への参加の機会もございます。※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。
■魅力・やりがい：「人と協調する人工知能技術」、Cooperative Intelligenceの研究、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。
自主性が尊重され、課題に対して自らの意思のある挑戦が許されるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。
■職場環境／風土：「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の独創的な製品を創業から生みだし続けてきました。
Hondaには役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です
■勤務地補足：記載の勤務地は初任地です。将来的に国内外への事業所へ異動の可能性があります。

学歴不問

---

＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：下記いずれかの経験をお持ちの方
・ロボット工学および、制御工学に関する知識
・アナログ・デジタル回路設計(マイコン周辺、パワー回路、電源回路)
・FPGA論理回路設計
・サーボモータドライバ設計技術
・組込みソフトウェア開発経験
・大学などでのAI関連技術の研究経験
・ソフトウェア開発のご経験(プログラミング)

＜勤務地詳細＞
先進技術研究所（和光）
住所：埼玉県和光市中央1-4-1
勤務地最寄駅：東部東上線／和光市駅
受動喫煙対策：屋内全面禁煙

---

＜転勤＞
有
補足事項なし

＜オンライン面接＞
可

＜勤務時間＞
9:00～18:00 （所定労働時間：8時間0分）
休憩時間：60分
時間外労働有無：無
＜その他就業時間補足＞
※事業所／職場によりフレックスタイム制適用（時間帯は勤務地により異なる）

正社員

---

＜雇用形態補足＞
期間の定め：無
補足事項なし

＜試用期間＞
2ヶ月
補足事項なし

通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：上限15万円　 ※車通勤の場合はガソリン代実費相当
家族手当：補足事項なし
住宅手当：扶養の有無によって異なります
寮社宅：詳細は福利厚生欄を参照
社会保険：各種社会保険完備
厚生年金基金：補足事項なし
退職金制度：補足事項なし

＜教育制度・資格補助補足＞
各種教育制度あり

＜その他補足＞
退職年金、互助会、特別見舞金、財形貯蓄、住宅共済会、保養所、健康管理センター、スポーツ施設など食事補助、各種クラブ活動　など
■社宅規定：
（1）入居条件：
・現在の住居から通勤困難と認められる場合（現在の住居からの所要時間が1.5時間以上、または直距離50km以上）
・現在の会社で社宅、寮へ入居している場合
（2）入居期限：3年（最長5年）
（3）社宅費（給与引き去り）：8,000円～25,000円

週休2日制（休日は会社カレンダーによる）
年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数121日

※当社カレンダーによる
■5月・8月・年末年始休暇
■有給休暇、特別休暇