トヨタ自動車株式会社

【東京】ヒューマノイドロボットのための運動制御ロジックの研究開発/一部在宅可＜未来創生＞

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【成長領域に1兆7000億円、人的資本に3800億円の積極投資/フルラインナップの完成車メーカーとして、全方位での自動車開発/未来のモビリティー社会実現に向けたインフラ関係領域にも積極投資】

■Mission(短期)：
運動制御ロジック開発において、持ち合わせた専門性と新たな知見により担当領域をリードできる人材になっていただきたい。また自らの知見を若手に教え組織力をあげるとともに信頼される人材になることを期待したい。

■Vision/Value(中長期)：
プレーヤーとして十分に活躍し、やがてはマネージャーとして組織を支えられる人材。
また、培ったスキルを活かし、新しい発想で会社を能動的に変えていける人材

■概要：
人親和性の高いヒューマノイドロボットは、人代替の作業用途や人とのインタラクション用途において、将来におけるパートナーロボットの有力な一形態であり、関連技術の向上が期待される分野です。
近年の計算機能力の向上により、大規模な最適化計算や機械学習を用いた運動制御など、従来オンラインでの実現が困難であった手法が可能になってきつつあり、新しい運動制御ロジックの研究開発が盛んにおこなわれている状況です。
この領域で専門性を発揮しロボットの性能を最大限に引き出す運動制御の理論構築と実装、シミュレーション検証から実機での評価に至る一連の業務をこなして頂きます。
また制御側の観点からハードウェアに必要なスペック要求を出すことも積極的に行い、より競争力のあるロボット実現に貢献することも担って頂きます。

■詳細：
多様なハードウェアを擁することで、研究用途にあったプラットフォームにて効率的に研究開発を進めることが出来ます。
ただし優れたロジックを考案するだけでなく、それをオンラインで実現可能なように効率的なプログラムにまで落とし込む必要があります。
研究環境においては国内外の研究機関とも連携しており、TME、TMNAといったトヨタの海外拠点をと連携して、有力な大学と共同研究を行ったり、海外のトップカンファレンスへの参加、研究発表を行うことも推奨しています。

■職場イメージ・職場ミッション：
・自主性を重んじるオープンでフラットな組織を目指しており、また社内他部署、国内外の大学・研究機関との連携も盛んに行っています。

変更の範囲：会社の定める業務

＜最終学歴＞大学院卒以上

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＜応募資格/応募条件＞
■必須要件：
・マルチボディのキネマティクス・ダイナミクスの基本的な知識を持っている
・C++を用いて制御アルゴリズムをリアルタイム性を意識しながらコーディングできる
・論文を読んで制御ロジックを理解・実装し、改善していくことができる
・新しいこと・より高度なことにチャレンジしていくマインドを持った方

■歓迎条件：
・ロボティクスや最適化数学を用いてロボットの運動生成や制御アルゴリズムを０から実装したことがある
・強化学習を用いてロボット動作の制御器を実現させたことがある

＜勤務地詳細＞
東京本社
住所：東京都文京区後楽1丁目4-18
勤務地最寄駅：JR総武線／水道橋駅
受動喫煙対策：屋内全面禁煙
変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

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＜勤務地補足＞
マイカー通勤可/無料駐車場有

＜転勤＞
有
愛知県(豊田本社、名古屋オフィス)、東京都(東京本社、九段ビル、池袋ビル)、静岡県(東富士研究所)、各工場など、国内・海外の事業所・関連施設への転勤の可能性あり

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可（在宅）

＜オンライン面接＞
可

＜労働時間区分＞
フレックスタイム制
コアタイム：10:00～15:00
休憩時間：60分
時間外労働有無：有

＜標準的な勤務時間帯＞
8:30～17:30

＜時短勤務＞
相談可

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：補足事項なし
家族手当：25,000円/人・月(支給上限なし)
住宅手当：補足事項なし
寮社宅：補足事項なし
社会保険：各種社会保険完備
厚生年金基金：補足事項なし
退職金制度：補足事項なし

＜定年＞
60歳

＜育休取得実績＞
有

＜教育制度・資格補助補足＞
入社後は約1週間の研修（トヨタウェイ・問題解決手法・工場見学など）の後、約9週間の工場実習を予定しています。自動車業界未経験の方もトヨタ生産方式やトヨタにおける品質の大切さを実際に体験して頂きます。

＜その他補足＞
・施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所（会社直営の蓼科のほか健保直営の施設、健保指定の施設など）、総合スポーツセンター、総合病院、生活協同組合など
・制度／選択型福利厚生制度「ウェルチョイス」・持家補助制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など
例）住宅購入資金・車両購入資金貸付制度など

完全週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数121日

・豊田本社（本社周辺の各工場含む）：完全週休2日制(土日)、GW、夏期休暇9日、年末年始休暇10日
・東京本社、名古屋オフィス：完全週休2日制(土日)、祝日、年末年始休暇5日