株式会社ＳＵＢＡＲＵ

【渋谷】 高精度地図生成エンジニア　●SUBARUの先進技術開発を担当／残業20ｈ

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■業務概要：
高度運転支援で使用するローカリゼーション(自己位置姿勢推定)・高精度地図生成、ステレオカメラオンラインキャリブレーションについて、アイサイト上で動作する組み込みプログラムのソフトウェア開発

<具体的には>
以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します。
（1）アイサイトのステレオ画像・認識結果・IMU・車速・操舵角情報などから高精度・中精度地図を生成
（2）ロケータから送信される高精度地図データをアイサイト上で処理
（3）高精度地図を用いて（1）で生成した地図を活用してローカリゼーション
（4）カメラ外部パラメータおよび非エピポーラ幾何のフロントガラス歪みのオンラインキャリブレーション
（5）組み込みプログラム上でNEON等のSIMDを用いた高速化
（6）生成した高精度・中精度地図を全社的に使用可能なWebAPI開発

■取り扱うプロダクト/技術
●プロダクト
・次世代アイサイトのSoCで動作するソフトウェア内製開発
●技術
・高精度地図生成、ローカリゼーション技術開発、オンラインキャリブレーション
・SLAM、SfM技術開発、バンドル調整、高精度対応点マッチング
・プログラム高速化(アルゴリズム改善からSIMD、アセンブラ導入まで)
・Apache,やWeb Mapping Serviceを用いた地図サーバの構築と提供
●使用言語/環境
・使用言語： C/C++, Python
・環境：WindowsおよびLinux

■職場環境
残業時間：月平均20時間
出張：有
リモートワーク：有
フルフレックス
【事業部に関する説明動画】
https://www.rs-information.com/subaru-move?utm_source=ats&utm_medium=js

【SUBARU Labが手掛ける研究テーマ】
https://techplay.jp/video/52

■業務の魅力
・ADASの組み込みソフトウェアの内製開発を行っています。最上流に位置していることから、実現したい運転支援の機能を立案、自ら内製実装し実車で試験できることが、SUBARUの強みです。

変更の範囲：本文参照

＜最終学歴＞大学院、大学、短期大学、専修・各種学校、高等専門学校、高等学校卒以上

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＜応募資格/応募条件＞
■必須要件：普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方
・C/C++を用いた画像処理や点群等に関わる組み込み開発の経験(1年以上)
・エピポーラ幾何やカメラ外部・内部パラメータなどのコンピュータビジョンの基礎的な知識(大学講義レベル))

■歓迎要件
・バンドル調整や最急降下法などの非線形最適化手法の知識
・リレーショナルデータベース、WebAPI開発・Webサーバ構築経験
・英語論文の読み込みや実装経験

＜勤務地詳細＞
SUBARU Lab
住所：東京都渋谷区渋谷３丁目１－１
受動喫煙対策：敷地内全面禁煙
変更の範囲：本文参照

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＜勤務地補足＞
【変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）】

＜転勤＞
当面なし
転勤は当面想定していません。

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可

＜オンライン面接＞
可

＜労働時間区分＞
フレックスタイム制（フルフレックス）
休憩時間：60分
時間外労働有無：有

＜標準的な勤務時間帯＞
9:00～18:00
＜その他就業時間補足＞
※フレックスタイム制

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無
補足事項なし

＜試用期間＞
2ヶ月

通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：一定額まで支給（会社規定に基づく）
家族手当：補足事項なし
住宅手当：補足事項なし
寮社宅：福利厚生その他参照
社会保険：各種社会保険完備
退職金制度：再雇用制度あり

＜定年＞
60歳

＜教育制度・資格補助補足＞
研修制度（階層別教育、職能別教育、国際化教育　等）

＜その他補足＞
・退職金あり
・社会保険完備（健康/厚生年金/雇用/労災）
・寮、社宅あり
・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援
・住宅預金、企業年金制度
・持ち株会制度
・財形貯蓄制度
・食堂施設
・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）

完全週休2日制（休日は土日のみ）
年間有給休暇4日～20日（下限日数は、入社直後の付与日数となります）
年間休日日数121日

完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、
有給休暇、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇
育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）、介護休業