GMOインターネットグループ株式会社

【渋谷】ロボットエンジニア◆プログラム開発・導入支援・研究開発など◆東証プライム上場／福利厚生充実

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～インフラ事業でトップクラスを誇る東証プライム上場企業／時価総額1兆円規模／福利厚生充実～

■業務内容：プロジェクト業務
GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）にて取り扱う最先端ヒューマノイド及び四脚ロボット等において、下記の業務を行います。
◇ロボット実機評価検証
GMO AIRではUnitree G1をはじめ、様々なヒューマノイドを取り揃えていきます。各機体のハードウェアスペック・基本動作・2次開発自由度などの評価検証を行い、お客様への導入ノウハウを蓄積します。
◇動作制御プログラムの開発
従来のロボット制御に加えて、シミュレーション環境における深層強化学習やフィジカルAIを用いた開発を行っていきます。機体の動作以外にも生成AIを活用した対話機能や、タスクに応じてVision系機械学習を応用した物体検出などを実装します。
◇お客様先へのロボット導入支援
お客様の要望に応じたロボット活用の提案、タスクに応じたソフトウェアのセットアップ、導入現地でのサポートを実施します。
ロボティクス以外にも、本人の適正や希望に応じてWebサービス・システム開発のプロジェクトに携わることも可能です。事業領域は多岐にわたり、利用技術・プロセスも様々なため、本人の意欲に応じて多くの事業および開発を経験することができます。

■研究開発業務：
◇個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。
◇四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています。

■利用技術：
◇ROS/ROS2（DDS）
◇Linux
◇RealSense、Lidar等のセンサ・周辺機器・関連ツール
◇Isaac Sim

変更の範囲：会社の定める業務

学歴不問

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＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・Python、C/C++を用いたプログラミングの知識・経験
・ Linux、ROS/ROS2の知識・利用経験
・ロボット工学、制御工学、数理の基礎知識
・課題解決に向けて技術的な提案をした経験

■歓迎条件：
・各種センサー（カメラ、LiDAR、IMU等）およびモーションキャプチャーを用いた環境認識やセンサフュージョンの知識・実績
・ロボット制御における深層強化学習・模倣学習の活用経験、および実機応用（Sim-to-Real）に関する知識・実績

＜勤務地詳細＞
本社
住所：東京都渋谷区桜丘町26-1 セルリアンタワー
勤務地最寄駅：各線／渋谷駅
受動喫煙対策：屋内全面禁煙
変更の範囲：会社の定める事業所

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＜勤務地補足＞
■交通：JR・各線　渋谷駅徒歩5分

＜転勤＞
当面なし

＜勤務時間＞
9:00～18:00 （所定労働時間：8時間0分）
休憩時間：60分
時間外労働有無：有
＜その他就業時間補足＞
部署、チームにより開始時間が異なる（上記他10～19時／11～20時※いずれも休憩1h、実労働8h）

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
3ヶ月

通勤手当、家族手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：通勤手当（新幹線は除く）／非課税限度額内
家族手当：扶養1人2万円、2人2万5千円、3人3万円
社会保険：補足事項なし
厚生年金基金：関東ITソフトウエア厚生年金基金に加入

＜教育制度・資格補助補足＞
◆すごいエンジニア支援制度　https://recruit.gmo.jp/environment/

＜その他補足＞
■確定拠出年金
■職場つみたてNISA
■福利厚生補助制度（スポーツクラブ／英会話等補助金）
■契約保養施設
■慶弔見舞金
■育児・介護休業および短時間勤務制度
■イベント補助制度
■時間単位有給休暇制度
■給与の一部をビットコインで受け取れる制度
■充実の福利厚生施設　https://recruit.gmo.jp/welfare/
（24時間無料社内カフェ、マッサージルーム、お昼寝スペース、託児所）
※拠点により一部異なります

完全週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数121日

■夏季休暇（5日）・年末年始休暇（6日間）・有給休暇（時間単位有給取得制度あり）
■特別休暇（リフレッシュ・結婚・出産・育児・介護・看護・配偶者出産・病気・忌引等）