株式会社ダイフク

【東京】ヒューマノイドロボットの開発（機構・機械設計領域）※マテハン業界世界シェアNo.１

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■仕事内容：
ロボットの機構・機械設計を担い、実際に動く製品として成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。
現在は研究開発段階に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに進んでおり、機械・制御・ソフトが連携した統合開発を進めています。最終的にはヒューマノイドロボットの社会実装を見据えつつ、まずは既存事業との接続領域（搬送・作業支援など）での価値創出を目指しています。
＜具体的には…＞
・ヒューマノイドロボットの機構設計（関節構造、アクチュエータ配置など）
・駆動系（モータ、減速機等）を含めたユニット設計
・強度、剛性、振動、熱などの各種解析および設計反映
・試作機の組立、動作検証、改善サイクルの推進
・配線、保守性、安全性を考慮した設計
・制御／ソフトチームとの仕様調整およびインターフェース設計
・既存製品やロボットの構造分析・ベンチマーク
※東京ラボを拠点とした開発（実機前提）
※入社初期は製造拠点への訪問あり（滋賀など）

■まずは実機統合フェーズから
現在は、各要素技術を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。
機械・制御・ソフトを組み合わせながら、実際に動くロボットとして完成度を高めていく段階です。
このフェーズにコアメンバーとして参画いただき、開発をリードしていただくことを期待しています。

■ポジションの魅力：
（1）「動く製品」をつくる実機開発に関われる
研究や要素開発に留まらず、設計したものを実機として組み上げ、動作させ、改善していくフェーズに関わります。
机上ではなく、実際に動くものを成立させる手触り感ある開発ができます。
（2）機械・制御・ソフトが融合する統合開発
ヒューマノイドロボットは単一領域では成立しません。
本ポジションでは、制御・ソフトと密に連携しながら、機構設計を中心に全体最適を考える開発経験が得られます。
（3）FA・産業機械の知見をロボティクスへ応用
当社が強みとする搬送機・工作機械・自動化設備の技術を活かし、
産業用途に耐えうるロボット開発に携わることができます。
（4）組織立ち上げフェーズでの中核ポジション
現在は約30名規模、今後50名規模への拡大を予定しており、
将来的なリードエンジニア・開発責任者候補としてのキャリア機会があります。

変更の範囲：会社の定める業務

＜最終学歴＞大学院、大学、高等専門学校卒以上

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＜応募資格/応募条件＞
■必須条件
・3DCADを用いて駆動系を伴う製品における機械・機構設計の実務経験
・以下いずれかの領域における設計経験
　└ 産業機械／FA装置／自動搬送機／工作機械／ロボット 等

■歓迎条件
・ヒューマノイドや双腕ロボットの設計経験
・アクチュエータ（モータ・減速機）の選定・設計経験
・ロボットダイナミクス・力学への深い理解
・AI制御との協調設計経験（力制御前提設計など）

＜勤務地詳細＞
東京Lab
住所：東京都 港区海岸1－2－20 汐留ビルディング19階
受動喫煙対策：屋内喫煙可能場所あり
変更の範囲：会社の定める事業所

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＜転勤＞
有

＜労働時間区分＞
フレックスタイム制
コアタイム：10:00～15:00
フレキシブルタイム：7:00～10:00、15:00～20:00
休憩時間：45分
時間外労働有無：有

＜標準的な勤務時間帯＞
9:00～17:30
＜その他就業時間補足＞
■残業：月平均20時間

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
3ヶ月
試用期間中も待遇に変更はありません。

通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：全額支給（社内規程による）
家族手当：扶養する子一人につき10000円（社内規程による）
住宅手当：借家入居者に対して地域区分に応じての支給
寮社宅：転居を伴う転勤が発生した場合対象（社内規程による）
社会保険：社会保険完備
退職金制度：2年以上在籍の場合のみ支給（社内規程による）

＜定年＞
65歳

＜育休取得実績＞
有（育休後復帰率90%）

＜教育制度・資格補助補足＞
■階層別研修・自己啓発通信教育
■一定の資格を取得後、申請すると奨励金がもらえる「技術技能資格取得奨励」をはじめ、様々な資格取得支援制度あり

＜その他補足＞
■財形貯蓄制度
■住宅融資制度
■従業員持株会
■確定拠出年金（退職金制度の一部。掛け金は事業主負担）
■福利厚生サービス「カフェテリアプラン」
■制服貸与

完全週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇3日～10日（下限日数は、入社直後の付与日数となります）
年間休日日数125日

土曜、日曜、祝日、冬・夏連続休暇、慶弔休暇、半日有給、リフレッシュ休暇、有給休暇（最高20日※初年度…1～6月入社10日、7～9月入社5日、10～12月入社3日／入社後1ヶ月は原則取得不可）