ｕｇｏ株式会社

【東京】ロボット制御・アプリケーションエンジニア◆ノーコードインテグレーションツールの開発など

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■ポジション概要：
双腕ロボット「ugo Pro」をはじめとする業務DXロボットのアーム制御、各種アクチュエータ制御、そして一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発を担当していただきます。
ロボットの「腕の動き」や複雑なタスクを遂行させるための制御システムと、業務担当者が簡単に業務フローを設定できるノーコードインテグレーションツールの開発に取り組んでいただきます。
私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

■業務概要：
双腕ロボット「ugo Pro」のアーム制御システムと、一連の警備・点検業務を遂行するために必要なノーコードインテグレーションツールの開発などを担当していただきます。

■業務内容詳細：
・双腕ロボットのアーム制御システムの設計・開発・最適化
・各種アクチュエータ（モーター、グリッパー、リフト等）の制御実装
・ノーコードインテグレーションツールの開発（業務担当者が簡単に業務フローを設定できる仕組み）
・一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発
・ロボットの動作計画（Motion Planning）とコリジョン回避
・遠隔操作と自動化のハイブリッド制御システムの開発
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート

■魅力：
◎双腕ロボット「ugo Pro」の2本のアームを協調制御する高度な制御技術
◎エレベータボタン押しなど、警備業務に必要な繊細な動作の実装
◎ノーコードインテグレーションツールの開発により、エンジニア以外でも業務フローを設定可能に
◎遠隔操作と自動化のハイブリッド運用による、柔軟で堅牢なシステム設計◎実機での検証機会が豊富で、実際の業務現場でのフィードバックを得ながら開発できる
◎多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境
◎幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境
◎得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多い
◎ロボットアーム制御のスペシャリストとして、産業用ロボット分野での専門性を深められる

変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

学歴不問

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＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・Python または C++ を実務で使用した経験（目安：3年以上）
・Linuxの利用経験（目安：3年以上）
・制御工学（PID制御、フィードバック制御等）の知識と実装経験

■歓迎条件：
・ロボットアーム、アクチュエータ制御の実装経験
・産業用ロボット、協働ロボットの制御システム開発経験
・Motion Planning、逆運動学（IK）の実装経験
・ROS/ROS 2を用いたロボット制御開発経験
・力覚制御、インピーダンス制御の実装経験

＜勤務地詳細＞
本社
住所：東京都千代田区東神田1-7-8
受動喫煙対策：屋内全面禁煙
変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

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＜勤務地補足＞
※試用期間終了後、一部リモートワーク可

＜転勤＞
当面なし

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可（在宅）

＜オンライン面接＞
可

＜労働時間区分＞
フレックスタイム制
コアタイム：11:00～16:00
休憩時間：60分
時間外労働有無：有

＜標準的な勤務時間帯＞
10:00～19:00

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
3ヶ月
※試用期間中はリモートワーク不可

通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：補足事項なし
寮社宅：借上社宅制度（現物給与型）
社会保険：補足事項なし

＜教育制度・資格補助補足＞
■書籍購入支援制度

＜その他補足＞
■交通費支給
■社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険）
■出張手当
■近隣住宅手当

完全週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇1日～20日（下限日数は、入社直後の付与日数となります）
年間休日日数125日

・有給休暇年間20日一斉付与（毎年4月1日に20日を一斉付与。初年度は入社月により分割して付与）
夏季休暇（3日）／年末年始休暇（毎年10日前後）