ｕｇｏ株式会社

Human-Robot Interactionエンジニア◆ロボットを人々から愛され頼られる『人格』に

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LLM（大規模言語モデル）やマルチモーダルAIを駆使し、ugoが周囲の状況を理解し、人と自然にコミュニケーションをとるための「知能」と「振る舞い」を開発します。
駅構内や百貨店での多言語案内、オフィスでの来客対応など、ロボットが人と接する場面で、違和感のない自然なインタラクションを実現するための技術開発に取り組んでいただきます。

■具体的な仕事内容
LLMを活用した対話機能、音声認識・合成、社会的挙動（人を検知して道を譲る、適切な距離感を保つ等）、マルチモーダルフィードバック（LED、音声、ディスプレイ、動き）を組み合わせた、人に寄り添うロボットのインタラクション機能を開発します。

■主な業務
LLM（OpenAI API、Claude API等）を活用した対話・案内機能の開発
音声認識・音声合成システムの統合と最適化
多言語対応（日本語、英語、中国語等）の自然な対話システム構築
社会的挙動（Social Behavior）の実装：人の接近を検知して道を譲る、会釈をする、適切な距離感を保つ等
マルチモーダルフィードバックの設計：LED、音声、ディスプレイ、ロボットの動きを組み合わせた直感的なUX
案内サイネージUI/UXの開発（Vue.js、TypeScript等）
人検知・トラッキングシステムとの連携
コンテキストに応じた振る舞い切り替えロジックの実装
フィールドテストおよび技術検証
開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
他部門との技術調整、要件定義のサポート

■開発環境
OS・インフラ
OS：Linux (Ubuntu 22.04)
インフラ：AWS
その他：Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI
使用言語・技術スタック
言語：Python
AI/ML：LLM（OpenAI API等）、音声認識（Whisper等）、音声合成（TTS）
UI/UX：マルチモーダルフィードバック（音声、LED、ディスプレイ、動き）
人検知：カメラ、LiDAR、距離センサー
開発ツール
バージョン管理：Git (Git flow)
コミュニケーション：Slack, Notion
AI支援開発：Claude Code, Codex

変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

学歴不問

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＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
Pythonを実務で使用した経験（目安：3年以上）
Linuxの利用経験（目安：3年以上）
LLM、音声認識、UI/UX設計のいずれかの実装経験
■歓迎条件：
人とシステムのインタラクション設計の知見
LLM（GPT、Claude等）を活用したアプリケーション開発経験
音声認識・音声合成システムの開発・統合経験
多言語対応システムの開発経験
Vue.js、TypeScript、Rustを用いたフロントエンド開発経験

＜勤務地詳細＞
本社
住所：東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F
受動喫煙対策：屋内全面禁煙
変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）

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＜勤務地補足＞
※試用期間終了後、一部リモートワーク可

＜転勤＞
当面なし

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可（在宅）

＜オンライン面接＞
可

＜労働時間区分＞
フレックスタイム制
コアタイム：11:00～16:00
休憩時間：60分
時間外労働有無：有

＜標準的な勤務時間帯＞
10:00～19:00

正社員

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＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
3ヶ月

通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：補足事項なし
寮社宅：補足事項なし
社会保険：補足事項なし

＜教育制度・資格補助補足＞
書籍購入支援制度

＜その他補足＞
借上社宅制度（現物給与型）

完全週休2日制（休日は土日祝日）
年間有給休暇1日～20日（下限日数は、入社直後の付与日数となります）
年間休日日数125日

有給休暇年間20日一斉付与
夏季休暇（３日）
年末年始休業（毎年10日前後）